Американские ученые создали робота, который всегда приземляется только на колеса — Роботех

Американские ученые создали робота, который всегда приземляется только на колеса

Американские инженеры разработали робота под названием AGRO, которого можно сбросить на землю хоть с вертолета и он всегда приземлится на колеса.

Роботы нашли широкое применение в спасательных операциях. Но каждый раз используя роботов на месте происшествия, работники службы экстренной помощи сталкиваются со сложно задачей: отправки робота именно в эпицентр события. В большиснтве случаев робот самостоятельно от оперативного штаба добирается до нужного места, но иногда даже это сделать не удается из-за множества преград на пути, таких как ступеньки, груды мусора и пр. Но американские ученые нашли способ решить эту проблему.

В разработке прототипа AGRO (Agile Ground RObot) принимали участие инженеры из Военной академии США в Вест-Пойнте. Каждое колесо оснастили отдельным электродвигателем, что позволило каждому из 4-х колес двигаться независимо друг от друга. Это сделало робота более маневремнным.

Когда робота бросают, его бортовой инерционный блок измерения может мгновенно обнаружить свободное падение. Затем инерционный измерительный блок запускает встроенный пропорционально-производный (PD) контроллер, который устанавливает каждое из колес, вращающихся под разными углами и с разной скоростью, в нужное положение. Это дает возможностью роботу приземлиться на все четыре колеса.

Благодаря такой технологии во время приземления робота сила удара распределяется более равномерно, что защищает AGRO от повреждений. Сразу же после приземления робот готов отправиться в путь.

Напомним, что из-за пандемии инженеры Amazon делают роботов в своих гаражах.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *