Американцы научили двуногого робота кататься на скейте — Роботех

Американцы научили двуногого робота кататься на скейте

Исследователи из Калифорнийского технологического института создали двуногого робота, который может передвигаться совершенно по-новому: он сочетает ходьбу с полетом, что делает его более проворным и способным к сложным движениям.

Отчасти шагающий робот, отчасти летающий дрон, недавно разработанный LEONARDO (сокращенно от «LEgs ONboARD drOne» или сокращенно LEO) может ходить по натянутой веревке, прыгать и даже кататься на скейтборде. Разработанный командой Центра автономных систем и технологий Калифорнийского технологического института (CAST), LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над балансом.

«Мы черпали вдохновение в природе. Подумайте о том, как птицы могут хлопать крыльями и прыгать, чтобы перемещаться по телефонным линиям. Когда птицы перемещаются между ходьбой и полетом, происходит сложное, но интригующее поведение. Мы хотели понять это и извлечь из этого уроки», — говорит Сун-Джо Чанг, профессор по аэрокосмическим и динамическим системам.

Используя гибридное движение, которое представляет собой нечто среднее между ходьбой и полетом, исследователи получают лучшее из обоих миров с точки зрения передвижения. Легкие ноги LEO снимают нагрузку с его двигателей, поддерживая основную часть веса, но поскольку двигатели управляются синхронно с суставами ног, LEO обладает невероятным балансом.

В зависимости от типов препятствий, которые ему необходимо преодолеть, LEO может выбрать либо ходьбу, либо полет, либо их сочетание по мере необходимости. Кроме того, LEO может выполнять необычные маневры передвижения, которые даже у людей требуют мастерства равновесия: ходьба по канатной дороге и катание на скейтборде.

LEO имеет высоту 76 см и оснащен двумя опорами с тремя задействованными шарнирами, а также четырьмя пропеллерными двигателями, установленными под углом к ​​плечам робота. Пропеллеры обеспечивают вертикальное положение робота во время ходьбы, а приводы изменяют положение ног, чтобы перемещать центр массы робота вперед с помощью синхронизированного контроллера ходьбы и полета. В полете робот использует только пропеллеры и летает как дрон. 

Напомним, ранее швейцарские студенты создали двуногого робота на колесах, который успешно перепрыгивает препятствия и балансирует.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *