Аспиртан MIT создал машину, способную собирать роботов всего из 5-ти деталей — Роботех

Аспиртан MIT создал машину, способную собирать роботов всего из 5-ти деталей

Аспирант Массачусетского технологического института Уилл Лэнгфорд (Will Langford) разработал машину, которая представляет собой нечто среднее между трехмерным принтером и машинами для захвата и размещения, которые производят электронные схемы, но которые могут производить полностью автоматизированные системы непосредственно из цифровых конструкций.

Несколько лет назад у профессора Массачусетского технологического института Нила Гершенфельда была смелая мысль. Озадаченный тем фактом, что все живые существа в мире созданы из комбинаций всего из 20 аминокислот, он задался вопросом: возможно ли создать комплект из 20 основных деталей, которые можно было бы использовать для сборки всех различных технологических продуктов в мир?

С тех пор Гершенфельд и его ученики неуклонно продвигаются в этом направлении. Их последнее достижение, представленное на этой неделе на международной конференции по робототехнике, представляет собой набор, состоящий из пяти крошечных фундаментальных деталей, которые можно собрать в самые разнообразные функциональные устройства, в том числе крошечный «ходовой» двигатель, который может двигаться вперед и назад по поверхности.

Ранее Гершенфельд и его ученики показали, что конструкции, собранные из множества небольших идентичных субъединиц, могут иметь множество механических свойств . Затем они продемонстрировали, что комбинация жестких и гибких типов деталей может использоваться для создания изменяющихся крыльев самолета. Это является давней целью всей аэрокосмической отрасти. Последняя работа Гершенфельда и аспиранта MIT Уилла Лэнгфорда добавляет компоненты для движения и логики и будет представлена ​​на Международной конференции по манипуляции, автоматизации и робототехнике в малых масштабах (MARSS) в Хельсинки, Финляндия, сообщает пресс-служба MIT.

Их работа предлагает альтернативу сегодняшним подходам к конструированию роботов, которые в основном делятся на один из двух типов: нестандартные машины, которые работают хорошо, но относительно дороги и негибки, и реконфигурируемые, которые жертвуют производительностью ради универсальности. В новом подходе Лэнгфорд предложил комплект из пяти миллиметровых компонентов, каждый из которых может быть прикреплен друг к другу с помощью стандартного разъема. Эти части включают в себя предыдущие жесткие и гибкие типы, а также электромагнитные части, катушку и магнит. В будущем команда планирует сделать их из еще меньших базовых типов деталей.

Новая система является важным шагом на пути к созданию стандартизированного набора деталей, который можно было бы использовать для сборки роботов с конкретными возможностями, адаптированными для конкретной задачи или набора задач. Такие специализированные роботы могут быть затем разобраны и повторно собраны по мере необходимости во множестве форм, без необходимости разрабатывать и изготавливать новых роботов с нуля для каждого приложения.

Первоначальный моторчик Лэнгфорда обладает способностью поднимать в семь раз больше собственного веса. Но если требуются большие силы, многие из использования частей могут быть добавлены, чтобы обеспечить большую привлекательность. Или, если роботу нужно двигаться более сложными способами, эти части могут быть распределены по всей структуре. Размер строительных блоков может быть выбран в соответствии с их применением. Команда создала детали нанометрового размера, чтобы сделать нанороботов, и детали размером около метра, чтобы сделать мегароботов. Ранее для каждой из этих крайностей шкалы длины требовались специальные методы.

«Одним из новых приложений является создание крошечных роботов, которые могут работать в ограниченном пространстве», — говорит Гершенфельд. Например, некоторые устройства, собранные в этом проекте, стоят меньше копейки, но могут выполнять полезные задачи.

Чтобы встроить «мозги», Лэнгфорд добавил типы деталей, которые содержат интегральные схемы миллиметрового размера, а также несколько других типов деталей, чтобы обеспечить подключение электрических сигналов в трех измерениях.

Простота и регулярность этих конструкций позволяет относительно легко автоматизировать их сборку. Для этого компания Langford разработала новую машину, которая представляет собой нечто среднее между трехмерным принтером и машинами захвата и размещения, которые производят электронные схемы, но, в отличие от любой из них, эта может производить полностью роботизированные системы непосредственно из цифрового дизайна.  Гершенфельд говорит, что эта машина — первый шаг к конечной цели проекта «сделать робота, который может собрать себя из частей, которые он собирает».

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *