Автономный робот может самостоятельно путешествовать по телу — Роботех

Автономный робот может самостоятельно путешествовать по телу

В течение некоторого времени мы видели роботизированные хирургические устройства, которыми можно дистанционно управлять в теле человека. И хотя они делают хирургическое вмешательство более точным и менее инвазивным, они все равно должны постоянно оперироваться хирургом. Однако недавно робот-катетер смог абсолютно самостоятельно добраться до поврежденной аорты по судам и помог провести операцию на сердце. Пока испытания нового устройства проводились на свиньях.

Устройство было разработано командой из Бостонской детской больницы при Гарвардском университете, возглавляемой руководителем детской биоинженерии сердца, доктором Пьером Дюпоном. В передней части длинного тонкого инструмента находится оптический сенсорный датчик — он включает в себя светодиодный прожектор и эндоскопическую камеру.

Когда внешний двигатель выдвигал катетер вперед вдоль внутренней стенки левого желудочка сердца, изображения с его камеры обрабатывались системой управления на основе искусственного интеллекта. Эта система, в свою очередь, могла определить, контактировал ли датчик с кровью, стенкой сердца или клапаном сердца. Кроме того, визуально оценивая, какое давление сенсор оказывал на окружающие ткани, система смогла удержать его от достаточно сильного нажатия, способного вызвать повреждение.

Основываясь на карте анатомии сердца и предоперационном сканировании сердца некоторых свиней, система управления приступила к выяснению того, где должно находиться устройство в органе, и как оно должно действовать для достижения своей цели. Этой целью было устранение утечки в искусственном клапане в аорте. Как только катетер достиг этого клапана, хирург начал дистанционно управлять хирургическим инструментом на конце катетера, чтобы закрыть утечку.

В испытаниях, проводимых ранее, роботизированному катетеру требовалось намного больше времени на прохождение пути до клапана, чем управляемому джойстиком устройству, но это должно измениться по мере дальнейшего развития технологии.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *