Boston Dynamics обучила своего робота паркуру — Роботех

Boston Dynamics обучила своего робота паркуру

Известная на весь мир компания Boston Dynamics научила своего робота делать акробатические трюки. Теперь его мастерству позавидует даже самый опытный паркурщик.

Видео с новыми достижениями человекоподобного робота Atlas компания поделилась на своем официальном youTube-канале.

Несмотря на то, что ролик длится всего 38 секунд, он смог показать все новые и самые интересные навыки и способности, которыми наделили робота. Сначала Atlas демонстрирует свое умение кувыркаться на полу, делать стойку на руках и совершать кувырок в прыжке. Все его движения отчетливо повторяют движения обычного человека, делающего точно такие же упражнения. После кувырков робот показывает, как он в прыжке может развернуться на 180 градусов. Причем ему под силу сделать разворот в прыжке даже на 360 градусов. Чтобы у пользователей не возникло никаких сомнений, прыжок Atlas повторили в замедленном действии.

В подписи к видео компания написала: «Атлас использует все свое тело — ноги, руки, туловище — для выполнения последовательности динамических маневров, которые образуют гимнастические упражнения. Мы задали маневры, используя новые методы, которые упрощают процесс разработки. Во-первых, алгоритм оптимизации преобразует высокоуровневые описания каждого маневра в динамически осуществимые опорные движения. Затем Atlas отслеживает движения, используя прогнозирующий контроллер модели, который плавно переходит от одного маневра к другому. Используя этот подход, мы разработали подпрограмму значительно быстрее, чем предыдущие подпрограммы Atlas, с коэффициентом успешности выполнения около 80%»

Видео получилось действительно впечатляющим и привело пользователей в восторг, ведь всего менее чем за сутки видео посмотрело более 1,5 млн человек. Да и сама динамика развития робота демонстрирует весьма впечатляющие темпы.

Сама же компания Boston Dynamics называет Atlas самым динамичным человекоподобным роботом в мире. «Это исследовательская платформа, разработанная для того, чтобы расширить границы мобильности всего тела. Усовершенствованная система управления Atlas и современное оборудование дают роботу силу и баланс, чтобы продемонстрировать маневренность на уровне человека», — говорится на официальном сайте.

Atlas обладает одной из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире. Специальные двигатели, клапаны и компактный гидравлический силовой агрегат позволяют Atlas обеспечивать высокую мощность для любого из 28 гидравлических соединений, обеспечивая впечатляющие подвижные характеристики. А использование деталей, напечатанных на 3D-принтере, придает ему необходимое соотношение прочности и веса, благодаря чему он может осуществлять прыжки и сальто.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *