Бюджетный четвероногий робот делает робототехнику доступной для всех — Роботех

Бюджетный четвероногий робот делает робототехнику доступной для всех

Разработанный командой из инженерной школы Нью-Йоркского университета и Немецким институтом интеллектуальных систем им. Макса Планка, четвероногий робот Solo 8 размером с собаку легко может быть воспроизведен исследовательскими лабораториями по всему миру.

Роботы, способные совершать сложные движения, определяющие такие физические действия, как ходьба, прыжки и навигация по местности, могут стоить 50 000 долларов и более, что делает эксперименты в реальном мире непомерно дорогими для многих. 

В настоящее время совместная команда американских и немецких ученых разработала сравнительно недорогой, простой и быстрый в сборке вариант четвероногого робота под названием «Solo 8», который можно модернизировать и модифицировать, открывая двери для сложных исследований и разработок командам с ограниченным бюджетом, в том числе в стартапах, небольших лабораториях или учебных заведениях, сообщили в пресс-службе школы

Команда ученых, возглавляемая доцентом кафедры электротехники и вычислительной техники, а также машиностроения и аэрокосмической техники в Нью-Йоркском университете Людовиком Ригетти, с сотрудниками  Лаборатории машин в движении  в Нью-Йоркском университете и исследовательскими группами в MPI-IS, разработала устройство, чтобы сделать исследования в области роботов и педагогику более доступными для более широкого круга учреждений и лабораторий и — благодаря использованию одной и той же платформы с открытым исходным кодом — позволить исследователям собирать сравнительные данные.

Функциональность Solo 8, включая двигатели с регулируемым крутящим моментом и приводные соединения, позволяет ему вести себя как гораздо более дорогие роботы: он может, например, выполнять прыжковые действия, ходить в разных конфигурациях и направлениях и восстанавливать ориентацию, положение и стабильность после толчка. Кроме того, все компоненты Solo 8 можно либо распечатать на 3D-принтере, либо купить в магазине, а файлы конструкций можно бесплатно получить в Интернете по лицензии BSD, что позволяет другим ученым использовать модульные настройки при создании прототипов и разработке своих технологий. 

«Обратите внимание, что робот использует виртуальные пружины, а не механические пружины. И как виртуальные источники, они могут быть запрограммированы. Например, вы можете отрегулировать жесткость пружины от мягкой до жесткой, что интересно, потому что мы видим переменную жесткость у людей и животных, а с отрегулированной жесткостью робот достигает адаптивного и надежного поведения передвижения », — рассказал руководителем исследовательской группы Dynamic Locomotion Александр Бадри-Шпрёвиц.

Solo 8 весит чуть более 2 кг, обеспечивая очень высокое соотношение мощности и веса. Большинство четвероногих роботов значительно тяжелее и поэтому более опасны и труднее в использовании в исследовательской среде. Благодаря небольшому весу студентам стало легче и безопаснее обращаться с роботом, который можно даже перевозить в рюкзаке для перевозки домой или на конференцию.

Четвероногих роботов на рынке представлено уже довольного много. Можно хотя бы вспомнить робота Spot, который уже поступил в продажу, и DogBot.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *