Бывший директор Google создал умного робота-манипулятора — Роботех

Бывший директор Google создал умного робота-манипулятора

Последние три года команда Hello Robot, возглавляемая бывшим директором Google по робототехнике, доктором Аароном Эдсингером, тайно работала над новым роботом. Теперь она готова показать свой первый фрукт, Stretch Research Edition.

Исторически универсальные мобильные манипуляторы были большими, тяжелыми и дорогими. Stretch меняет это. Благодаря своему беспрецедентному дизайну, он выполняет широкий спектр задач простым и интуитивно понятным способом.

«Отличительной чертой этого робота является его необычайный охват, поэтому мы назвали его Stretch. Запатентованная конструкция делает возможным применение в различных областях, таких как помощь пожилым родителям в домашних условиях, обслуживание продуктовых полок и вытирание поверхностей на рабочем месте. Мы рассматриваем Stretch как игровую платформу для исследователей и разработчиков, которые создадут это будущее», — сказал Эдсингер, который стал одним из основателей Hello Robot с доктором Чарли Кемпом, доцентом кафедры биомедицинской инженерии в Технологическом университете Джорджии, пишет New Atlas.

Основание Stretch имеет вид робота-пылесоса, а его длина превышает 1 м. В зависимости от поставленной задачи оснвоание может подниматься с одной стороны, выставляя телескопическую руку. Этот рычаг может перемещаться вверх и вниз выдвигаться вперед на 52 см от края основания.

Робот может перемещаться со скоростью до 0,6 метра в секунду благодаря системе электропривода с двумя колесами и универсальным колесиком для устойчивости. 

Stretch достигает в высоту 141 см и весит 23 кг. Он может похвастаться 3D-камерой, лазерным дальномером и встроенным компьютером с процессором Intel Core i5, 16 ГБ оперативной памяти и 500 ГБ. ГБ для хранения SSD. У робота есть четырехканальный микрофонный массив и 8-Вт стереодинамики с регулировкой громкости. Также есть порты USB, HDMI и Ethernet.

Он работает на программном обеспечении с открытым исходным кодом, с интерфейсом операционной системы Robotic и низкоуровневым аппаратным интерфейсом Python, и сообщается о готовности к автономной работе прямо из коробки. 

Роботизированные руки активно используются в программах освоения космоса. Аналогичным манипулятором уже оснащен марсоход NASA Mars 2020.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *