Четырехколесный робот ANYmal встал на дыбы — Роботех

Четырехколесный робот ANYmal встал на дыбы

Робот ANYmal от ETH Zurich уже был впечатляющим, когда он просто ходил на четырех ногах. Но когда к этим ногам добавили еще и колеса, которые позволили ему и ходить, и катиться, это сделало его интереснее.Но новая версия четырехколесного робота превзошла все ожидания.

Последнее воплощение ANYmal разрабатывается дочерней компанией ETH Zurich Swiss-Mile и поэтому известно как Swiss-Mile Robot, пишет New Atlas.

Как и у оригинальной версии, у него четыре ноги. Зафиксировав колеса на концах этих ног, он по-прежнему может ходить, когда это необходимо, как четвероногое животное — это особенно удобно, когда ему приходится подниматься по лестнице, что может помешать большинству других колесных роботов.

Однако при движении по тротуарам, полу и другим плоским поверхностям катание намного быстрее и энергоэффективнее, чем ходьба. Вот тут-то и пригодятся кстати моторизованные колеса, поскольку теперь они позволяют этой модели двигаться со скоростью до 22 км/ч. В качестве дополнительного бонуса, если роботу нужно скатиться по лестнице или с бордюра, ноги сгибаются, чтобы действовать как амортизаторы.

Бот использует комбинацию GPS, датчиков LiDAR и камер для автономной навигации по городским улицам и избегания препятствий. От одной зарядки аккумулятора робот может проработать 2 часа.

Благодаря последним доработкам, робот может вставать и катиться на задних колесах. При этом он поддерживает равновесие, непрерывно анализируя данные от своих бортовых IMU (инерциальных единиц измерения) и анализируя измерения, сделанные всеми 16 двигателями его ног и колес.

Один из создателей Swiss-Mile Robot Марко Бьелонич говорит, что, используя свои передние ноги в качестве рук, робот мог захватывать пакеты от клиентов, а затем помещать их в грузовой отсек на своей спине. Затем он снова становился на четвереньки и быстро катил эти пакеты по улице.

Планируется, что робот Swiss-Mile поступит в продажу в следующем году. Цена пока неизвестна.

напомним, что первая версия шагающего четырехколесного робота была представлена в 2020 году.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *