Двуногий робот LOLA научился двигаться, как человек — Роботех

Двуногий робот LOLA научился двигаться, как человек

Человек передвигается на двух ногах, но очень часто использует руки для помощи в передвижении: когда нужно держать равновесие, опираться на что-то, хвататься во избежание падения и т. д. Робототехники из TUM в Германии (при поддержке Немецкого исследовательского фонда) недавно внесли в своего гуманоидного робота LOLA несколько серьезных обновлений, чтобы сделать возможным многоконтактное передвижение (с использованием рук и ног). Хотя он все еще находится на ранней стадии, это уже одно из наиболее похожих на человека передвижений на двух ногах, которые мы когда-либо видели.

двуногий робот Lola

Конечно, двуногие роботы делаются очень устойчивыми и обладают способностью передвигаться по разным типам местности, но еще не было случаев, когда роботы использовали руки для обеспечения мобильности. Но LOLA может это делать. Чтобы наделить ее этой способностью, ученые внесли серьезные изменения как аппаратное, так и в программное обеспечение.

Верхнюю часть робота пришлось полностью разрабатывать с нуля, чтобы увеличить силу и жесткость туловища. Это позволило сделать робота более прочным при минимальном весе. Кроме того, руки получили дополнительные степени свободы, что позволило увеличить доступное рабочее пространство для рук.

Инженеры признаются, что четвероногие роботы лучше держат равновесие, чем двуногие.И хотя современные роботы-гуманоиды очень устойчивы, им все равно не хватает надежности и универсальности, например, при быстрой ходьбе или передвижению по незакрепленным объектам.

Создатели LOLA признались, что на сегодняшний день одной из основных целей для них является достичь скорости ходьбы, подобной человеческой. В настоящее время LOLA может совершать многоконтактное передвижение и пересекать неровную местность со скоростью 1,8 км/ч, что сравнительно быстро для двуногого робота, но все же медленно для человека. На ровной поверхности высококачественное оборудование LOLA позволяет ему ходить с относительно высокой максимальной скоростью 3,38 км/ч.

Напомним, ранее двуногого робота на колесах научили успешно перепрыгивать препятствия и балансировать.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *