Двуногий робот на колесах успешно перепрыгивает препятствия и балансирует — Роботех

Двуногий робот на колесах успешно перепрыгивает препятствия и балансирует

В то время как роботы на ножках способны совершать такие действия, как подъем по лестнице, их колесные аналоги быстрее и менее сложны. Робот Ascento объединил в себе лучшее из этих двух вариантов, так как у него есть две прыжковые ноги и каждая с колесом внизу.

Разработанный группой студентов-инженеров в швейцарском исследовательском институте ETH Zurich, Ascento сейчас тестируется в новой модификации под названием Ascento 2. Первая версия была представлена ​​в прошлом году.

При движении по ровным этажам самобалансирующийся робот использует два колеса с приводом от ступицы. Однако, когда он сталкивается с вертикальным препятствием, таким как лестница, он приседает вниз, чтобы предварительно нагружать свои оснащенные пружиной ноги, а затем прыгает вверх и вперед. Таким образом, он может подниматься по лестнице, один за другим, пишет New Atlas.

Наряду с предоставлением ему возможности прыгать, ноги Ascento также позволяют ему стоять прямо на неровной поверхности. Они делают это, сгибаясь в своих точках сцепления независимо друг от друга, постоянно поддерживая уровень основного тела робота. Благодаря новой и улучшенной версии, эта функция сгибания ног дополнительно позволяет роботу не падать при ударе сбоку.

И в то время как Ascento можно управлять дистанционно, то есть возможность работать автономно, используя камеры и другие датчики.

Робот весит до 10,4 кг, имеет максимальную скорость вращения колеса 8 км/ч, прыгает на высоту до 0,4 м и может работать приблизительно 1,5 часа от одной зарядки аккумулятора.

Двуногие роботы демонстрируют очень хорошие результаты во время тестов и осваивают новые навыки. Например, ученые из Калифорнийского университета научили робота Cassie Cal жонглировать мячом.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *