Двурукий робот Movo поможет ученым в лабораториях - Роботех

Двурукий робот Movo поможет ученым в лабораториях

Несколько лет назад калифорнийская компания Willow Garage представила двурукого робота на колесах, известного как PR2 . Он был разработан для использования в исследованиях робототехники, но, к сожалению, с тех пор компания обанкротилась. Основанная в Квебеке Kinova Robotics вмешалась, чтобы возобновить проделанную работу с помощью Movo.

Как и PR2, Movo может быть оснащен одним или двумя рычагами и движется всенаправленно (с максимальной скоростью 2 метра в секунду) на колесах, расположенных в его основании. Руки могут отсоединены от корпуса и использоваться сами по себе. При необходимости их можно оснастить 2- или 3-пальцевыми захватами. И если роботу по какой-либо причине нужно стать выше, его туловище может подниматься с высоты от 1100 до 1580 мм.

Можно дистанционно управлять роботом благодаря поддержке Wi-Fi в режиме реального времени или он может работать автономно. Блок LiDAR в его основании, вместе с установленной на карданной подвеске камерой Kinect One, измеряющей глубину, позволяют обнаруживать препятствия и воспринимать окружающую среду. Между тем, процессор Intel помогает ему разобраться во всем и координировать свои движения.

Movo предназначен только для использования в помещении при температуре от 5 до 40 ºC. Одна 5-часовая зарядка литиевого аккумулятора должна быть полезной для заявленных 8 часов использования. И что это будет за использование ?

«Многие исследователи будут использовать его для исследований SLAM [одновременной локализации и картирования]. Это полная модель для исследования того, как робот будет сканировать окружающую среду и перемещаться по ней», — сказал на международной конференции по робототехнике и автоматизации, на которой демонстрировался Movo, консультант по инновациям Kinova Жером Бедар. 

One Comment

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *