Экзоскелеты станут полностью автономными — Роботех

Экзоскелеты станут полностью автономными

Инженеры, создающие роботизированные экзоскелеты, хотят их сделать более автономными. Сейчас же управление такими конструкциями осуществляется преимущественно с помощью джойстика. Но уже совсем скоро экзоскелеты начнут улавливать сигналы мозга и самостоятельно менять режимы ходьбы.

Нынешние варианты экзоскелетов создаются преимущественно для нижней части тела и помогают людям передвигаться. Переключение между разными режимами (ходьба, сидение подъем, спуск и пр.) осуществляется в ручном режиме. Но это очень неудобно, так как всегда при себе нужно иметь джойстик или телефон.

Чтобы упростить процесс управления экзоскелетом, инженеры ищут более автоматизированные способы. Один из них предполагает использование датчиков, которые крепятся к ногам и улавливают биоэлектрические сигналы мозга.

На данном этапе проект реализовывается с помощью носимых камер, которые устанавливаются на конструкцию. Они с помощью искусственного интеллекта анализируют данные и распознают лестницы, двери, спуски и рассчитывают, как экзоскелету необходимо реагировать на такие изменения окружающей среды.

Основная сложность при работе с такими камерами — это отсутствие возможности измерить расстояние до распознанных камерой объектов. Но в будущем эту проблему намерены решить.

Несмотря на то, что инженеры планируют дать экзоскелетам возможность самостоятельно выбирать режим ходьбы, решение пользователя все равно останется в приоритете. То есть, если система выберет не тот режим, пользователь сможет его игнорировать. Это сделано для того, чтобы владельцы экзоскелетов чувствовали себя в полной безопасности и могли контролировать весь процесс, используя специальную конструкцию для передвижения.

Напомним, ранее немцы сделали облегченный экзоскелет из углеродного волокна.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *