Facebook поможет роботам стать умнее — Роботех

Facebook поможет роботам стать умнее

Facebook представила новую версию технологии, которая позволит роботам выполнять повседневные задачи (наполнять холодильник продуктами, вывозить мусор и т. д.). Habitat 2.0 — это обновление платформы моделирования среды обитания, которое позволяет исследователям намного быстрее обучать своих роботов в виртуальных средах. Эта технология максимально точно отображает мельчайшие детали, с которыми машины могут столкнуться в реальных условиях.

робот для дома

В будущем эта технология сможет принести много пользы людям. Например, домашние роботы могут помогать своим владельцам доставлять предметы по команде или загружать посудомоечную машину. Но чтобы научить робота максимально эффективно работать в реальной среде, необходимо предоставить им опыт работы в сотнях различных виртуальных сред, например, в комнатах с разбросанными детскими игрушками или и завернутыми углами ковра.

В Facebook считают, что гораздо удобнее обучать роботов в виртуальных условиях, нежели помещать их в реальные. Это позволяет сократить время обучения роботов и повысить количество отработанных вариаций.

Два года назад гигант социальных сетей представил первую версию Habitat, которая включала набор данных Replica, но этот набор был статистическим. Другими словами, хотя робот мог перемещаться по виртуальному пространству, он не мог взаимодействовать ни с одним из объектов.  

Выпустив Habitat 2.0, Facebook начал решать эту проблему. То есть теперь роботы могут не только перемещаться по виртуальным средам, но они также научились взаимодействовать с объектами, которые они могут найти на обычной кухне, столовой или другом обычно используемом пространстве. 

«Благодаря этому новому набору данных и платформе исследователи ИИ могут выйти за рамки простого создания виртуальных агентов в статических трехмерных средах и приблизиться к созданию роботов, которые могут легко и надежно выполнять полезные задачи, такие как наполнение холодильника, загрузка посудомоечной машины или получение предметов по команде и возврат их на обычное место «, — сказал Дхрув Батра, научный сотрудник Facebook. 

Для обновления потребовалось обновление Replica, которая теперь носит имя ReplicaCAD и поддерживает перемещение и управление объектами. Над созданием нового набора данных 3D-художники работали более 900 часов. Они создали более сотни уникальных макетов жилого пространства, включая 92 объекта. Особое внимание было уделено составу материала, геометрии и фактуре предметов, а также тому, есть ли у предметов особые механизмы, такие как открывание и закрывание дверей. Художники даже дошли до воссоздания реалистичного беспорядка.

Платформа все еще далека от совершенства: например, ReplicaCAD не поддерживает нежесткую динамику, такую ​​как жидкости, ткани или веревки; он также не включает аудио и тактильное распознавание. Тем не менее, Habitat 2.0 позволяет роботам виртуально выполнять множество задач, начиная от сервировки стола, чистки холодильника, уборки дома и выполнения других обычных домашних дел.

Напомним, ранее Facebook начал работать над ИИ для поиска телефона по звуку.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *