Festo представила роботизированную систему взаимодействия BionicMobileAssistant — Роботех

Festo представила роботизированную систему взаимодействия BionicMobileAssistant

Промышленные изменения требуют нового типа взаимодействия между людьми, машинами и данными. В будущем операторы и роботы будут работать еще теснее. Вот почему Festo интенсивно работает над системами, которые, например, могут избавить людей от монотонной или опасной деятельности, в то же время не представляя риска. Искусственный интеллект играет здесь центральную роль. BionicMobileAssistant — это прототип роботизированной системы, которая обеспечивает взаимодействие во всех трех направлениях.

Вся система, которая была разработана в сотрудничестве с ETH Zurich, имеет модульную конструкцию и состоит из трех подсистем: мобильного робота, электрического манипулятора робота и BionicSoftHand 2.0. Пневматический захват, впервые представленный Festo в 2019 году, вдохновлен человеческой рукой.

BionicSoftHand 2.0: на основе человеческой руки

Человеческая рука — с ее уникальным сочетанием силы, ловкости и мелкой моторики — является настоящим чудом природы. Чтобы позволить BionicSoftHand 2.0 реалистично выполнять движения руки человека, компактная клапанная технология, датчики, электроника и механические компоненты интегрированы в самые ограниченные пространства. Пальцы и противостоящий большой палец состоят из гибких сильфонов с воздушными камерами, окруженных прочным, но поддатливым трикотажным полотном. Это делает руку легкой, адаптивной и чувствительной, но при этом способной прилагать большие усилия, сообщает компания Festo.

Дальнейшее развитие BionicSoftHand с оптимизированным радиусом действия

Чтобы увеличить маневренность большого и указательного пальцев по сравнению с первой версией BionicSoftHand, разработчики значительно увеличили диапазон бокового поворота обоих пальцев. В результате теперь они хорошо работают вместе и захватывают с большой точностью. Благодаря напечатанному на 3D-принтере запястью с двумя степенями свободы рука также может двигаться как вперед и назад, так и влево и вправо. Это означает, что возможен захват с малым радиусом.

Захват с чувствительными пальцами

Для повышения устойчивости пальцев каждая воздушная камера теперь содержит по два структурных элемента, которые действуют как кости. Для каждого пальца датчик изгиба с двумя сегментами определяет положение кончиков пальцев. Рука также носит перчатку с тактильными датчиками силы на кончиках пальцев, ладони и внешних сторонах руки робота. Это позволяет ему чувствовать природу предмета, который нужно захватить, и адаптировать силу захвата к конкретному предмету — так же, как это делают люди.

Система идеально подходит для использования в качестве непосредственного помощника для людей, например, в качестве сервисного робота, в качестве помощника при сборке или для оказания помощи рабочим в выполнении эргономичных трудоемких или монотонных задач.

Его также можно использовать в среде, где люди не могут работать из-за опасностей или ограниченной доступности. 

Роботы уже активно помогают людям в разных сферах. В том числе они уже привлечены к борьбе с COVID-19.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *