Гарвардские инженеры создали роботов, полностью имитирующих поведение рыб — Роботех

Гарвардские инженеры создали роботов, полностью имитирующих поведение рыб

Гарвардская школа инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и Институт биологической инженерии Висса представили свой совместный проект. Группа инженеров создала целую армию роботов, которые как своим внешним видом, так и поведением напоминают настоящих рыб.

Роботы-рыбы могут синхронизироваться друг с другом без какого-либо внешнего воздействия. Стоит отметить, что подводные роботы впервые получили такую важную особенность, как коллективное поведение. Таких результатов инженерам удалось добиться за счет неявных правил и трехмерного визуального восприятия. Таким образом, покорение среды, в которой роботам недоступны ни Wi-Fi, ни GPS, стало еще проще.

Как можно уже догадаться, на создание таких роботов ученых вдохновили настоящие рыбы. Свое творение инженеры назвали Blueswarm.

Все созданные до настоящего времени рои роботов действовали только в двухмерном пространстве, где им намного проще ориентироваться. С трехмерным пространством вроде воздуха или воды возникают трудности, так как используется совершенно иная система координации движений. Но создатели роботов-рыб решили эту проблему с помощью машинного зрения, основанного на синих светодиодах. Каждого робота оснастили парой камер и тремя светодиодами. Каждая из камер улавливает светодиоды соседних роботов, а на основе полученной информации специальный алгоритм высчитывает расстояние, направление и курс.

Подводное самоорганизованное коллективное поведение позволит роботам принимать участие в поисковых операциях и исследовательских миссиях.

Напомним, ранее в Школе инженерии Университета Вирджинии создали робота Tunabot, который полностью имитирует живого тунца.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *