Hyundai представила четырехколесную робоплатформу с независимой подвеской — Роботех

Hyundai представила четырехколесную робоплатформу с независимой подвеской

Hyundai Motor Group представила Mobile Eccentric Droid (MobED), совершенно новую и новаторскую платформу для малой мобильности, использующую передовые технологии робототехники.

Hyundai MobED

MobED имеет новаторский дизайн. Его плоский прямоугольный кузов едет на четырех больших колесах с независимой подвеской, которая обеспечивает оптимальное положение тела и стабильное движение даже на наклонных и неровных дорогах. Эта подвеска позволяет платформе перемещаться в сложных городских условиях, свободно регулируя колесную базу и углы поворота.

«Мы разработали платформу MobED, чтобы преодолеть ограничения существующих домашних роботов-гидов и сервисных роботов, одновременно максимально увеличивая удобство использования в городах за счет значительного повышения общей мобильности платформы», — сказал Донг Джин Хён, руководитель лаборатории робототехники Hyundai Motor Group.

Hyundai MobED

Обладая инновационными технологиями, включая усовершенствованный привод эксцентрикового колеса и высокотехнологичные системы рулевого управления, торможения и контроля высоты, MobED адаптируется и обеспечивает оптимальную осанку на различных дорожных покрытиях и в различных условиях. Три мотора, установленные на каждом колесе, обеспечивают мощность и точное управление колесами, а также регулируют общее положение тела.

Продуманная конструкция каждого колеса с индивидуальной системой управления усилителем и рулевым управлением обеспечивает вращение на месте и всенаправленное движение, что обеспечивает высокую мобильность даже в узких местах. Система управления осанкой на основе эксцентрикового механизма также стабилизирует положение тела, регулируя высоту каждого колеса в соответствии с окружающей средой. 12-дюймовые пневматические шины MobED дополнительно помогают поглощать удары и вибрации.

MobED имеет размеры 67 см в длину, 60 см в ширину, 33 см в высоту и весит 50 кг. Его колесная база увеличивается до 65 см для оптимальной устойчивости при движении на высокой скорости, а затем уменьшается до 45 см для маневров на низкой скорости в более сложных условиях. Его максимальная скорость составляет 30 км/ч, что позволяет проехать около четырех часов без подзарядки с аккумулятором емкостью 2 кВтч.

Hyundai MobED

Разработанный для полной универсальности и модульности, MobED может использоваться для различных приложений, в зависимости от установленного устройства. Компания ожидает, что регулируемые колеса платформы, компактный размер корпуса и низкая вибрация сделают ее оптимальным технологическим решением для доставки, направления и съемок оборудования. Благодаря исключительной маневренности платформу также можно использовать для сервисных роботов, которые могут работать как в помещении, так и на открытом воздухе.

Hyundai Motor Group примет участие в выставке CES 2022, 5-8 января 2022 года.

Напомним, летом 2021 года Hyundai официально купила Boston Dynamics.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *