Инженеры ETH Zurich создали шагающего робота на колесах — Роботех

Инженеры ETH Zurich создали шагающего робота на колесах

Шагающие роботы на 4 ногах более эффективны, когда нужно преодолевать пересеченную местность, но роботы на колесах значительно опережают их по скорости передвижения. Инженеры ETH Zurich решили в своем новом изобретении объединить два эти преимущества, добавив колеса четвероногому роботу.

Базовую версию ANYmal создали несколько лет назад. Изначально этот робот создавался четвероногим, что позволяло ему передвигаться по пересеченной местности и даже подниматься по лестнице. Но обычная ходьба по ровной поверхности (коридору или тротуару) требовала больших затрат энергии и занимала много времени. Чтобы ускорить робота и продолжить время его автономной работы за счет сокращения энергопотребления инженеры приделали ему колеса, каждое из которых оснащено двигателем.

Скорость движения робота на колеса может достигать 4 м/с в режиме Drive. Если роботу понадобится пройтись, то бортовые датчики и микроконтроллер планирования движения начнут выборочно контролировать крутящий момент в каждом колесе. Благодаря этому робот сможет шагать, используя шины для обеспечения сцепления.

Напомним, что кроме компании Boston Dynamics и ее известных роботов Spot, которых уже запустили в серийное производство, четвероногих роботов создает британская компания React Robotics.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *