Инженеры создали роборуку с вращающимися пальцами — Роботех

Инженеры создали роборуку с вращающимися пальцами

Инженеры из разных уголков мира создали уже довольно много роботизированных рук. Некоторые из них уже активно используются на промышленных предприятиях, выполняя самые различные задачи. Но до сих пор ни одна из созданных ранее роборук не могла менять ориентацию захваченного объекта в руке, не отпуская ее. Но новая роботизированная рука может делать это с помощью вращающихся пальцев.

Рука с вращающимися пальцами, разработанная учеными из испанского университета Малаги и Британского университетского колледжа в Лондоне, состоит из трех сочлененных пальцев, которые захватывают предметы, сжимая их с трех сторон — при этом пальцы сгибаются так, чтобы повторить контур предмета.

Каждая секция каждого пальца включает резиновую поверхность для захвата, которая может вращаться влево или вправо относительно основной конструкции. Следовательно, одновременно вращая все эти поверхности в одном направлении, можно повернуть объект в руке, удерживая его.

«Имея по крайней мере три пальца, обеспечивающие две активные степени свободы (захват и осевое вращение), мы можем создать роботов-захватчиков, которые способны перемещать объекты контролируемым образом во время одного захвата», — говорит профессор U Malaga Хесус М. Гомес, главный специалист. Автор статьи на руки.

Сейчас инженеры начали работу над роборукой с четырьмя вращающимися пальцами.

Напомним, ранее ученые научили роботизированную руку играть в Super Mario.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *