Инженеры создали робота, который обнаруживает скрытые объекты — Роботех

Инженеры создали робота, который обнаруживает скрытые объекты

В XXI веке робототехника доросла до такого уровня, что роботам стали доступны разные способы восприятия: зрение, осязание или обоняние. Но инженеры МИТ решили пойти еще дальше и дать роботам сверхчеловеческое восприятие.

Исследователи наделили роботов способностью распознавать предметы с помощью радиоволн и не только распознавать, но и находить скрытые объекты, спрятанные от глаз. Робот посылает радиоволны, которые могут проходить даже сквозь стены, с их помощью он сканирует площади и обнаруживает необходимые предметы.

Робот, поддерживающий распознавание с помощью радиоволн, получил название RF-Grasp. В нем сочетается мощное зондирование с более традиционным компьютерным зрением для обнаружения и захвата предметов. Инженеры уверены, что такие способности могут быть полезны в сфере логистики и коммерции. Например, когда роботу необходимо перевезти, погрузить или выгрузить только определенные предметы, запакованные в коробки. В нынешних условиях без человека здесь не обойтись, но если роботы RF-Grasp начнут работать на складах, то эта задача значительно упростится.

Используя только оптическое зрение, роботы не могут заметить присутствие предмета, упакованного в коробку или спрятанного за другим предметом на полке — видимые световые волны, конечно, не проходят сквозь стены. Но радиоволны могут.

На протяжении десятилетий радиочастотная (RF) идентификация использовалась для отслеживания всего, от библиотечных книг до домашних животных. Системы RF-идентификации состоят из двух основных компонентов: считывателя и метки. Метка представляет собой крошечный компьютерный чип, который прикрепляется или, в случае домашних животных, имплантируется в отслеживаемый объект. Затем считыватель излучает радиочастотный сигнал, который модулируется меткой и отражается обратно считывающему устройству.

Отраженный сигнал предоставляет информацию о местонахождении и идентичности помеченного предмета. 

RF Grasp использует камеру и RF-ридер для поиска и захвата помеченных объектов, даже если они полностью закрыты для обзора камеры. Он состоит из роботизированной руки, прикрепленной к захватывающей руке. Камера находится на запястье робота. RF-считыватель не зависит от робота и передает информацию отслеживания в алгоритм управления роботом. Таким образом, робот постоянно собирает как данные радиочастотного отслеживания, так и визуальную картину своего окружения. 

Робота уже многократно тестировали и он продемонстрировал хорошие результаты.

Напомним, ранее ученые научили мягких роботов чувствовать прикосновение человека по теням.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *