Инженеры увеличили скорость ходьбы роботов с помощью кофейной гущи — Роботех

Инженеры увеличили скорость ходьбы роботов с помощью кофейной гущи

Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали гибкие ножки, которые могут помочь роботам передвигаться на 40% быстрее на неровной поверхности, такой как галька. 

«Роботы должны быть в состоянии быстро и эффективно ходить по естественной, неровной поверхности, чтобы они могли ходить везде, где люди могут ходить», — сказала Эмили Латроп, доктор философии и студент в инженерной школе Джейкобса в Калифорнийском университете в Сан-Диего. 

«Мы показали, что робот, который может контролировать жесткость и, следовательно, форму своих ног, превосходит традиционные конструкции и способен адаптироваться к широкому разнообразию ландшафтов», — сказал Майкл Т. Толли, профессор кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в Калифорнийском университете в Сан-Диего.

Ноги — это гибкие сферы, сделанные из латексной мембраны, наполненной кофейной гущей. Такие ножки позволяют роботам ходить быстрее и лучше держаться благодаря механизму, называемому зернистым заклиниванием, который позволяет зернистой среде, в данном случае кофейной гуще, перемещаться вперед и назад. Когда ноги касаются земли, они укрепляются, приспосабливаясь к земле внизу и обеспечивая прочную опору. Затем они разжимаются и ослабляются при переходе между ступенями. Опорные конструкции помогают гибким ножкам оставаться жесткими во время заклинивания

Впервые такие ноги были испытаны на неровной поверхности, например, на гравии.

Ножки были установлены на коммерчески доступном роботе hexapod. Исследователи проверили робота, идущего по ровной поверхности, щепкам и гальке, с новыми ножками и с обычными. Они обнаружили, что обычные ноги лучше всего работают на ровной поверхности, но новый вариант лучше всего подходит для передвижения по неровной поверхности. Разница была особенно значительной, когда робот шел по наклонной неровной местности. 

«Мир природы полон сложных условий для ходьбы роботов — скользкие, каменистые и мягкие субстраты затрудняют ходьбу. Ноги, которые могут адаптироваться к этим различным типам грунта, могут помочь роботам улучшить мобильность», — сказал Ник Грэвиш, профессор факультета механического и аэрокосмического машиностроения Калифорнийского университета в Сан-Диего.

Следующие шаги включают установку мягких датчиков в нижней части ног, чтобы электронная плата управления могла определить, на какую площадку собирается наступить робот и нужно ли активно или пассивно заклинать ноги. 

Исследователи также продолжат работу по улучшению алгоритмов проектирования и управления, чтобы сделать ноги более эффективными. 

Ученые разрабатывают новые технологии для покорения космоса и стараются повысить скорость и проходимость роботов. Одну из новых технологий уже разработали для Mini Rover.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *