Иран представил нового робота-гуманоида — Роботех

Иран представил нового робота-гуманоида

Чуть более десяти лет назад исследователи из Тегеранского университета представили гуманоидного робота по имени Surena. Вскоре после этого была объявлена ​​улучшенная модель, способная ходить, Surena II, за которой последовала более способная  Surena III в 2015 году.

Теперь команда из более чем 50 исследователей создала Surena IV в Центре передовых систем и технологий (CAST) Университета Тегерана. Во главе с доктором Агилом Юсефи-Комой , профессором машиностроения, в течение последних четырех лет группа работала над созданием нового робота.

«Улучшение взаимодействия робота с окружающей средой было одной из главных целей проекта Surena IV», — говорит профессор Юсефи-Кома. Он объясняет, что робот теперь может отслеживать объекты более точно, а новые руки улучшают его ловкость. Эти усовершенствования позволяют ему манипулировать самыми разными объектами, включая деликатные, а также управлять электроинструментами.

Surena IV также более ловкий. Пользовательские датчики силы на нижней части его ног помогают роботу перешагнуть неровные поверхности, регулируя угол и положение каждой ноги. Скорость ходьбы увеличилась до 0,7 км в час. Роботы прошлого поколения могли передвигаться со скоростью 0,3 км/ч.

В то время как Surena IV не является такой высокодинамичной машиной, как знаменитый проворный гуманоид Atlas от Boston Dynamics , он опирается на контроллер движения всего тела, который постоянно регулирует свое положение, чтобы избежать падений. По своей общей конструкции Surena, вероятно, более сопоставим с гуманоидами, такими как Walker UBTECH , Asimo Honda , Talos Pal Robotics , Hubo KAIST и HRP-2 AIST , хотя эти роботы уже публично продемонстрировали более широкий диапазон возможностей.

Последняя модель Surena прошла долгий путь со времени первоначальной версии , представленной в 2008 году, которая имела всего 8 степеней свободы (DoF) и использовала колеса на ногах для передвижения. Surena II имела 22 DoF и была первой версией, способной ходить. Surena III  с 31 DoF, продемонстрировала навыки, такие как подъем по ступеням и удар по мячу, пишет IEEE Spectrum.

Surena IV имеет еще больше осей движения с дополнительными 12 степенями свободы, в результате чего общее количество достигает 43 степеней свободы. Команда CAST перепроектировала несколько компонентов, разработав новые легкие  конструктивные элементы и небольшие, но мощные специальные приводы. В результате новый робот — ростом 1,7 метра и весом 68 килограмм — стал легче и компактнее, чем  Surena III (1,9 метра и 98 кг).

Еще одним достижением является контроллер робота. Цепь управления теперь работает на более высокой частоте (200 Гц) благодаря недавно добавленным платам FPGA. Датчики включают стереокамеры, 6-осевые датчики силы/крутящего момента в лодыжках, датчики на всех соединениях и инерциальный измерительный блок (IMU). Система преобразования текста в речь позволяет роботу распознавать и генерировать основную речь.

Чтобы все датчики, контроллеры и исполнительные механизмы работали вместе, исследователи оснастили Surena  операционной системой робота или ROS . Они также использовали  Gazebo , Choreonoid и MATLAB, чтобы моделировать движения робота и оценивать различные виды поведения, в том числе ходьбу назад и вбок , разворот и толчок восстановления.

Но обновления не только внутренние. Экстерьер Surena IV оснащен новыми пластиковыми крышками, благодаря которым робот выглядит изящно — и лишь слегка угрожающе. Профессор Юсефи-Кома подчеркнул, что рассматривает Surena как «символ технологического прогресса», надеясь, что это поможет вдохновить людей на расширение возможности робототехники.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *