Искусственная кожа с датчиками помогает роботам ориентироваться в пространстве — Роботех

Искусственная кожа с датчиками помогает роботам ориентироваться в пространстве

Впервые исследователи из Массачусетского технологического института позволили мягкой роботизированной руке понять свое положение в трехмерном пространстве, используя только данные о движении и положении из собственной «сенсорной» кожи.

Мягкие роботы, сконструированные из материалов с высокой степенью совместимости, аналогичных тем, которые содержатся в живых организмах, позиционируются как более безопасные и более адаптируемые, устойчивые и биоинспирированные альтернативы традиционным жестким роботам. Но предоставление автономного контроля этим деформируемым роботам является монументальной задачей, потому что они могут двигаться в практически бесконечном количестве направлений в любой момент. Это затрудняет обучение моделям планирования и управления, за которые отвечает автоматизация.

Традиционные методы для достижения автономного управления используют большие системы с несколькими камерами захвата движения, которые предоставляют роботам информацию о трехмерном движении и позициях. Но это нецелесообразно для мягких роботов в реальных приложениях.

В статье, опубликованной в журнале IEEE Robotics and Automation Letters , исследователи описывают систему мягких датчиков, которые покрывают тело робота для обеспечения «проприоцепции», то есть понимания движения и положения его тела. Датчики могут быть изготовлены с использованием готовых материалов. Это означает, что любая лаборатория может разработать свои собственные системы, говорит Райан Труби (Ryan Truby) из MIT Computer Science and Artificial Laboratory (CSAIL), который является одним из первых авторов статьи.

«Мы проводим сенсорную проверку мягких роботов, чтобы получить обратную связь для управления от датчиков, а не от систем видеонаблюдения, используя очень простой и быстрый метод изготовления. Мы хотим использовать этих мягких роботов, например, чтобы научить их автоматически ориентироваться и контролировать себя, собирать вещи и взаимодействовать с миром. Это первый шаг к более сложному автоматизированному управлению такого типа», — говорит он. 

Одна из будущих целей состоит в том, чтобы помочь сделать искусственные конечности, которые могут более ловко обрабатывать и манипулировать объектами в окружающей среде. «Подумайте о своем собственном теле: вы можете закрыть глаза и восстановить мир на основе обратной связи с вашей кожей. Мы хотим разработать те же возможности для мягких роботов», — говорит соавтор Даниэла Рус, директор CSAIL и профессор кафедры электротехники и компьютерных наук Эндрю и Эрна Витерби. 

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *