Китайские клоны Spot получили роборуку — Роботех

Китайские клоны Spot получили роборуку

Четвероногие роботы китайской компании Unitree получили собственную роборуку, которая позволит им выполнять множество новых задач. Рука, известная как Z1, в настоящее время находится в форме функционирующего прототипа и, как сообщается, скоро будет доступна.

Она устанавливается на верхнюю переднюю часть робота Unitree Aliengo или B1 — или на «другие мобильные роботы» — и работает со сменными приводными инструментами, такими как двухпальцевый клещ, мягкий захват с тремя пальцами или двойной всасывающий механизм. Это позволяет ему делать такие вещи, как поднимать предметы, открывать двери, а также устанавливать или удалять винты.

Фактически Z1 будет доступен в двух моделях: Air и Pro. Оба имеют шесть степеней свободы, функцию обнаружения столкновений, совместимость с операционной системой Ubuntu и возможность обучать задачам, физически направляя необходимые движения.

Air легче и весит 4,1 кг по сравнению с 4,3 кг у Pro. Однако он также немного слабее и имеет максимальную грузоподъемность 2 кг вместо 5 кг у Pro.

Компания пока воздерживается от комментариев о том, когда именно Z1 будет доступен или по какой цене.

Напомним, ранее китайцы создали уменьшенную копию робота Spot с открытым исходным кодом.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *