Китайские ученые заставили робота прыгать на батуте — Роботех

Китайские ученые заставили робота прыгать на батуте

Ученые из китайского университета Чжэцзян используют четвероногого робота и батут для изучения динамических возможностей роботизированной техники.

Есть несколько четвероногих роботов, которые очень динамичны, способны бегать и прыгать , но эти роботы, как правило, довольно дорогие и сложные, требующие мощных приводов и ног с упругостью. Боксинг Ван, доктор философии и студент колледжа контрольных наук и инженерии в университете Чжэцзян в Китае рассказал изданию <a href=»https://spectrum.ieee.org/«>IEEE Spectrum</a>о проекте по исследованию прыжков четвероногих роботов с помощью простого и доступного оборудования.

Ван и его коллеги хотели изучить бег и прыжки четвероногих роботов, поэтому они создали свою такую машину с самыми мощными сервоприводами, к которым у них был доступ:  использовались механизмы Kondo KRS6003RHV с максимальным крутящим моментом 6 Нм. После испытаний выяснилось, что сервоприводы были просто недостаточно быстрыми или мощными, чтобы робот мог прыгнуть, и что для накопления энергии, помогающей роботу оторваться от земли, необходим упругий элемент. 

Как выясняется, все, что вам нужно, это батут, инерциальная единица измерения (IMU) и маленькие тактильные переключатели на конце каждой ноги, чтобы обнаруживать моменты касания и отрыва, и вы можете провести некоторые полезные исследования прыжков без прыгающего робот. И у батута есть и другие преимущества — потому что он жестче по краям, чем в центре, например, робот будет стремиться к центру на батуте, и вы получите некоторое предупреждение, прежде чем что-то пойдет не так. 

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *