Китайцы создали нового летающего робота — Роботех

Китайцы создали нового летающего робота

Китайские исследователи из Института автоматизации Шеньяна (SIA) Академии наук Китая разработали многообещающую систему контактных воздушных манипуляторов, которая демонстрирует высокую гибкость и высокую адаптивность миссии. 

летающий робот

Они представили свои результаты на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам IEEE / RSJ 2019 года (IROS 2019), международной конференции по робототехнике и интеллектуальным системам, которая состоялась 4-8 ноября в Макао.

Традиционная система осмотра и обслуживания высотных зданий со стеклянными навесными стенами очень опасна, дорогостоящая и неэффективная. Новый робот представляет собой серьезное достижение в области безопасности и эффективности. 

По сравнению с обычными роботами, поднимающимися по стене, он способен избегать препятствий и даже перепрыгивать канавки на поверхностях стен. Он также может проводить интерактивные операции во время полета. Важно отметить, что система была разработана таким образом, что сила контакта может контролироваться максимально точно без каких-либо датчиков силы.

«Как контролировать силу считается самой сложной проблемой, так как летающие роботы обычно чувствительны к внешней силе», — сказал Мэн Сяндун, конструктор робота.

Конструктор робота Мэнг Сядун сказал, что для достижения этой цели необходимо сначала заставить летающий робот с управлением по замкнутому контуру вести себя как обычная пружинная система. Он сказал, что коэффициент упругости можно легко изменить, изменив параметры контроля. «Это означает, что мы можем принять робота за пружинную систему, чтобы процесс контакта был достаточно безопасным», — сказал Мэнг.

Исследовательская группа также провела эксперименты для проверки системы. Например, исследователи установили выключатель света на стене, а затем заставили робота нажать на выключатель, чтобы включить и выключить свет. Робот был в состоянии безопасно и плавно управлять выключателем с помощью точного управления силой. В другом эксперименте робот плавно двигался вдоль стеклянной стены, оказывая фиксированное давление. Затем робот использовал ручку, прикрепленную к концу воздушного манипулятора, чтобы написать «SIA» — для Института автоматизации Шэньяна — на стеклянной стене.

«В ближайшем будущем мы можем увидеть широкое использование этой новой системы для обслуживания крупной инфраструктуры и других специальных приложений, таких как научный отбор проб», — сказал Мэнг.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *