Крошечные роботы размером с муравья передвигаются благодаря вибрациям — Роботех

Крошечные роботы размером с муравья передвигаются благодаря вибрациям

Если вы делаете шагающего робота длиной 2 мм, само собой разумеется, что эта конструкция не сможет нести большую батарею для питания. Вот почему новые micro-bristle-bots (микро щетинистые боты) от Georgia Tech приводятся в движение вибрациями. И когда-нибудь они действительно смогут двигаться внутри человеческого тела.

Роботы напечатаны на 3D-принтере из полимерной смолы с помощью процесса, известного как двухфотонная полимеризационная литография. У каждого есть четыре или шесть пружинящих «ножек», которые действительно больше похожи на щетинки — отсюда и название. Кроме того, на тыльную сторону каждого бота наклеен пьезоэлектрический привод из титаната цирконата свинца.

Когда вибрации передаются роботу через встряхивающий стол, внешний источник ультразвука/сонара или крошечный акустический динамик, эти вибрации заставляют наклонные ножки двигаться вверх и вниз, продвигая робота вперед. Бортовой привод также может создавать вибрации при воздействии электрического тока, хотя этот ток в настоящее время должен поступать от проводного источника. В будущем, однако, возможно беспроводное включение привода с использованием электрических полей.

Амплитуда колебаний определяет скорость, с которой движутся роботы. Более того, изменяя размер, диаметр и общую геометрию своих ног, боты могут быть спроектированы так, чтобы реагировать на различные вибрационные частоты. Поэтому, связывая вместе двух роботов разной конструкции, которые реагируют на разные частоты, можно управлять двумя сразу, изменяя частоту и амплитуду вибраций.

Сотни устройств уже созданы, и исследователи сейчас ищут способы расширения производственного процесса, чтобы можно было производить тысячи роботов одновременно. Возможные применения включают перемещение материалов в крошечных пространствах или даже лечение травм внутри тела. И поскольку исполнительные механизмы могут быть настроены на генерацию электрического тока при воздействии вибраций (в отличие от того, что они обычно делают), роботы могут также переносить датчики окружающей среды, которые временно включаются при необходимости.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *