Марсоход Mars 2020 оснастили улучшенной рукой-манипулятором — Роботех

Марсоход Mars 2020 оснастили улучшенной рукой-манипулятором

Робот-манипулятор на марсоходе NASA Mars 2020 не имеет дельтовидных мышц, трицепсов или бицепсов, но он может перемещать тяжелые грузы с лучшими. Во время испытаний в Центре сборки космических аппаратов в Лаборатории реактивного движения в Пасадене, штат Калифорния, робот смог легко маневрировать рукой марсохода длиной 2,1 метра и весом 40 килограмм. Инженеры перевели руку из развернутой в походную конфигурацию с целью подготовки к запуску на Красную планету.

Рука ровера состоит из пяти электродвигателей и пяти суставов. Башня ровера включает в себя камеры высокой четкости, научный прибор Scanning Habitable Environment with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals ( SHERLOC ), планетарный инструмент для рентгеновской литохимии ( PIXL ) и ударный механизм сверления и керна, сообщает пресс-служба NASA.

На Марсе рука и турель будут работать вместе, что позволит марсоходу работать как геолог-человек: путем поиска интересных геологических особенностей, абразивной обработки, анализа и даже сбора материала для дальнейшего изучения через систему кэширования образцов Mars 2020. Ее суть заключается в том, чтобы собрать как можно больше образцов марсианских скал и почвы, и сохранить их до отправки на Землю будущей миссией.

«Это была наша первая возможность наблюдать, как рука и турель движутся в согласии друг с другом, следя за тем, чтобы все работало так, как надо и ничего не мешало бесперебойной работе системы», — сказал Дэйв Левайн, инженер по интеграции в Mars 2020.

Марс 2020 будет запущен со станции ВВС Кейп-Канаверал во Флориде в июле 2020 года. Он приземлится в кратере Джезеро 18 февраля 2021 года.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *