Марсоход NASA Mars 2020 оснастили роботизированной рукой-манипулятором — Роботех

Марсоход NASA Mars 2020 оснастили роботизированной рукой-манипулятором

Еще совсем недавно марсоход NASA Mars 2020 получил собственные колеса, а теперь ученые подарили ему еще и руку. 21 июня инженеры Лаборатории реактивного движения в Пасадене, Калифорния, начали прикреплять сложную руку-манипулятор, которую беспилотный исследователь будет использовать для поиска признаков прошлой и настоящей жизни на Красной планете.

Схожий с этим манипулятором используется на марсоходе Curiosity НАСА, но все же некоторые отличия у них есть. Манипулятор Mars 2020 представляет собой гораздо более сложную версию с новым набором устройств, разработанных с использованием опыта создания и эксплуатации устройства Curiosity. Вытягиваясь на длину 2,1 м, рука имеет пять степеней свободы благодаря ряду вращающихся исполнительных двигателей по азимуту плеча, возвышению плеча, колену, запястью и шарнирным соединениям.

Его основная функция заключается в том, чтобы нести башню ровера или «руку», которую он использует для сбора образцов и проведения крупных исследований на поверхности Марса. На этой башне расположены прибор SHERLOC, который использует спектрометры, лазер и камеру для поиска органических соединений и минералов, которые могли быть затронуты микробной жизнью; и камера WATSON, которая работает с SHERLOC как линза для рук геолога, поскольку она увеличивает и записывает текстуры каменных и почвенных объектов. Другой инструмент башни — PIXL, который ищет признаки прошлой жизни в марсианских скалах и почве.

Манипулятор также оснащен сверлом, которое Марс 2020 будет использовать для бурения до 27 мм в скалах для поиска образцов, на которые не влияли столетия радиоактивной бомбардировки и жестких химических реакций. Собранные «рукой» образцы будут перемещаться во внутреннюю часть ровера, где вторая, гораздо меньшая рука робота будет упаковывать их в специальные контейнеры и оставлять на поверхности планеты для сбора и возвращения на Землю более поздней миссией.

Планируется, что полет «Марс 2020» начнется со станции ВВС Кейп-Канаверал во Флориде в июле 2020 года и приземлится на Марсе 18 февраля 2021 года.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *