Марсоходу Mars 2020 проверили зрение - Роботех

Марсоходу Mars 2020 проверили зрение

Инженеры завершили к тестированию камер на верхней части мачты и переднего шасси ровера Mars 2020. Испытания проходили 23 июля в Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния.

Марсоход Mars 2020 прошел «глазной» осмотр после того, как на нем было установлено несколько камер. В марсоходе предусмотрено огромное количество возможностей для съемки. В нем установлены разные типы камер от широкоугольных пейзажных до узкоугольных камер с зум-объективом и высоким разрешением, сообщили в пресс-службе NASA.

«Мы завершили калибровку машинного зрения передних камер на ровере. Это измерение имеет решающее значение для точного стереозрения, что является важной возможностью транспортного средства», — сказал главный инженер по изображениям и специалист по изображениям для Mars 2020 Джастин Маки.

Чтобы выполнить калибровку, команда 2020 года создала изображение целевых досок с сетками точек, расположенных на расстоянии от 1 до 40 метров. Целевые платы были использованы для подтверждения того, что камеры соответствуют требованиям проекта по разрешающей способности и геометрической точности. Во время тестирования включались и проверялись все камеры: две Navcam, четыре Hazcam, SuperCam и две камеры Mastcam-Z.

«Мы протестировали каждую камеру на передней части шасси ровера, а также те, которые установлены на мачте. Характеристики геометрического выравнивания всех этих тепловизоров важна для управления транспортным средством на Марсе, управления роботизированной рукой и точного наведения на лазер ровера», — сказал Маки.

В ближайшие недели сканеры на задней части корпуса ровера и на башне на конце рычага ровера пройдут аналогичную калибровку.

Установленные на мачте дистанционного зондирования ровера, камеры Navcams (навигационные камеры) будут получать панорамные данные трехмерного изображения, которые будут поддерживать планирование маршрута, операции с роботизированной рукой, бурение и сбор образцов.  Navcams могут работать в тандеме с камерами Hazcams (камеры предотвращения опасности), установленными в нижней части шасси ровера, чтобы обеспечить дополнительные виды местности для предотвращения столкновения с неожиданными препятствиями. Они будут использоваться программным обеспечением, позволяющим марсоходу Mars 2020 самостоятельно передвигаться по марсианской местности.

Наряду с лазером и спектрометрами, тепловизор SuperCam будет исследовать марсианские породы и почву в поисках органических соединений, которые могут быть связаны с прошлой жизнью на Марсе. Две камеры с высоким разрешением Mastcam-Z будут работать как мультиспектральный стереоскопический инструмент для визуализации, чтобы улучшить возможности вождения и выборки кернов Mars 2020. Камеры Mastcam-Z также позволят членам научной группы изучить подробно скалы и отложениях в любом месте в пределах поля зрения ровера, помогая им собрать воедино геологическую историю планеты.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *