MIT создает для Амстердама специальные роботизированные лодки — Роботех

MIT создает для Амстердама специальные роботизированные лодки

MIT и Амстердамский институт передовых городских решений (AMS Institute) работают над созданием парка роботизированных лодок Roboat, которые используют датчики, камеры, двигатели, микроконтроллеры и GPS для автономной навигации по каналам.

Цель роботов — не только сократить пробки на улицах Амстердама, перенося часть трафика на каналы, но и объединить команды, чтобы сформировать временные рабочие баржи, мосты, сцены или продовольственные рынки. Кроме того, они могут выступать в качестве передвижных мониторов городской инфраструктуры и качества воздуха и воды.

До сих пор MIT тестировал простые прототипы на каналах Амстердама в 2016 году, а в 2018 году команда разработала более масштабную версию с корпусом, напечатанным на 3D-принтере, блоком питания, Wi-Fi-антенной, GPS, Inertial Measurement Unit (IMU), мини-компьютером и микроконтроллером, а также усовершенствованными алгоритмами отслеживания траектории.

Последняя версия по-прежнему представляет собой уменьшенную в 4 раза копию оригинальной лодки, но зато теперь она имеет LIDAR, камеры и компьютерные алгоритмы изображения для навигации по каналам. Он также имеет более продвинутые алгоритмы и датчики, которые позволяют роботам находить друг друга в плавательном бассейне в Массачусетском технологическом институте и на реке Чарльз в Массачусетсе и состыковываться друг другом с точностью до миллиметров.

Реализованный новый механизм блокировки при состыковке не только позволит роботам формировать платформы, но и выступать в роли передвижных сборщиков мусора, которые могут патрулировать каналы в ночное время, собирая роботов, содержащих контейнеры для мусора, и перетаскивая их в места сбора мусора. Однако более неотложной задачей будет создание полноразмерной версии лодок, которая будет более стабильной и будет включать резиновые захваты в виде щупальцев, которые позволят стыковочной воронке фиксироваться более надежно и с лучшим контролем.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *