Морские звезды помогают ученым создавать мягких подводных роботов — Роботех

Морские звезды помогают ученым создавать мягких подводных роботов

Исследователи Инженерной школы Университета Калифорнии в Витерби (USC) обнаружили, что морские звезды именно благодаря своей форме могут противостоять водным потокам и оставаться на дне. Именно эту особенность ученые позаимствовали у морских звезд, чтобы наделить подводных роботов такими же способностями.

Заведующий кафедрой аэрокосмической и механической инженерии Генри Сальватори Митул Лухар и докторант Марк Гермес обнаружили, что особая форма морских звезд позволяет им создавать «прижимную силу». Морские звезды стремятся вниз, к морскому дну, поэтому морские потоки сильно на них не влияют.

«Морские звезды невероятно адаптивны. Под воздействием высокой волновой активности и водных сил морские звезды становятся более тонкими и приобретают более низкий профиль. Когда морские звезды переносятся в защищенную среду с более низкими гидродинамическими силами, их поперечные сечения становятся больше», — сказал Лухар.

Когда ученые полностью изучат и поймут специфику изменения своих форм морскими звездами, они смогут создать подводных роботов, которые могут аналогичным образом адаптироваться к экстремальным гидродинамическим условиям.

По словам Лухара, следующим шагом будет изучение мягкой структуры, которая может трансформироваться в реальном времени. В настоящее время Гермес работает над созданием этой конструкции. По словам Лухара, ключом к его конструкции является способность реагировать в водном канале, что дает ему возможность адаптировать свою форму по мере необходимости, чтобы оставаться прилегающей к скале или морскому дну, или подниматься вместе с водным потоком.

«Допустим, вода меняет скорость. Мы можем определить, какая форма будет лучше всего, и робот сможет соответствующим образом изменить ее», — сказал Лухар.

В конечном итоге, сказал Лухар, идея состоит в том, чтобы понять, как разработать робота, который будет работать с потоком, а не сражаться с ним.

Напомним, ранее ученые научили мягких роботов становиться жесткими.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *