Мягкие роботы смогут становиться жесткими при необходимости — Роботех

Мягкие роботы смогут становиться жесткими при необходимости

Создавая робота для выполнения конкретных задач, робототехникам приходится принимать важное решение: делать его тело мягким или жестким. Как уже известно, мягкие роботы быстрее и лучше адаптируются к изменяющимся условиям и обеспечивают более высокий уровень безопасности при работе с людьми. Но уже очень скоро создателям роботов не придется выбирать.

Исследователям Массачусетского технологического института удалось создать совершенно новую концепцию при моделировании роботов, благодаря которой робот с мягким телом может становиться жестким по требованию. Такой подход может позволить создать новое поколение роботов, которые сочетают в себе силу и точность жестких роботов с плавностью и безопасностью мягких.

«Это первый шаг в попытке увидеть, сможем ли мы получить лучшее из обоих миров», — говорит ведущий исследователь Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) Джеймс Берн.

Большинство мягких роботов поддерживают только ручное управление, но в 2017 году Берн и его коллеги предложили технологию управления роботом с помощью специального алгоритма. Используя моделирование, чтобы помочь управлять управляемым кабелем мягким роботом, они выбрали целевую позицию для робота и попросили компьютер вычислить, сколько нужно потянуть за каждый из кабелей, чтобы добраться туда. Подобная последовательность происходит в наших телах каждый раз, когда мы к чему-то тянемся: целевое положение руки преобразуется в сокращение мышц руки.

Теперь Берн и его коллеги используют аналогичные методы, чтобы задать вопрос, выходящий за рамки движений робота: «Если я потяну за кабели правильно, смогу ли я заставить робота действовать жестко?» Берн говорит, что может — по крайней мере, в компьютерном моделировании — благодаря вдохновению человеческой рукой. В то время как сокращение только бицепса может в определенной степени согнуть ваш локоть, одновременное сокращение бицепса и трицепса может жестко зафиксировать вашу руку в этом положении. Проще говоря, «жесткость можно получить, потянув за что-то с обеих сторон», — говорит Берн. Итак, он применил тот же принцип к своим роботам.

В статье исследователей предлагается способ одновременно контролировать положение и жесткость мягкого робота с тросовым приводом. Этот метод использует преимущества нескольких тросов роботов: одни используются для скручивания и поворота тела, а другие используются для уравновешивания друг друга, чтобы настроить жесткость робота. Берн подчеркивает, что прогресс — это не революция в машиностроении, а, скорее, новый поворот в управлении мягкими роботами с тросовым приводом.

Напомним, ранее в МИТ создали робота, растущего подобно растению.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *