Мягкий робот без электроники найдет нефть в воде — Роботех

Мягкий робот без электроники найдет нефть в воде

Новая эпоха мягкой робототехники уже началась. Инженеры из Университета Дьюка разработали полностью мягкого робота без электроники в форме стрекозы. Возможности устройства ограничены. Оно может плавать по воде, распознавать изменение окружающей среды и обнаруживать загрязнение воды нефтью или маслом.

В 2012 году профессор биомедицинской инженерии, машиностроения и материаловедения, а также ортопедической хирургии в университете Дьюка Шини Варгезе и ее лаборатория создали самовосстанавливающийся гидрогель, который реагирует на изменение pH за считанные секунды. 

Через время у ученых возникла идея использовать гидрогель в мягкой робототехнике. Годы ушли на реализацию этого проекта и вот наконец они готовы представить свое творение — робота-стрекозу DraBot.

Мягкий робот в виде стрекозы движется благодаря изменению давления воздуха во внутренних микроканалах, расположенных в «теле» робота. Стрекоза имеет длину 57 мм, а размах крыльев достигает 35 мм.

«Было сложно заставить DraBot реагировать на управление давлением воздуха на больших расстояниях, используя только самоприводы без какой-либо электроники. Это определенно была самая сложная часть», — сказал научный сотрудник лаборатории Варгезе Унг Хён Ко.

DraBot работает, контролируя давление воздуха, поступающего в его крылья. Микроканалы переносят воздух в передние крылья, откуда он выходит через ряд отверстий, направленных прямо в задние крылья. Если оба задних крыла опущены, поток воздуха блокируется, и DraBot никуда не улетает. Но если оба крыла подняты, DraBot идет вперед.

Гидрогель в DraBot служит индикатором изменений окружающей среды. Ученые покрыли один набор крыльев этим гелем, и когда кислотность воды повышается, переднее крыло одной стороны слипается с задним. Это заставляет робота вращаться по кругу. Как только pH возвращается к нормальному уровню, гидрогель разлепляет сросшиеся крылья, и DraBot может снова лететь дальше.

Для обнаружения масла на поверхности воды, робота оснастили специальными губками, расположенными под крыльями. Эти губки во время скольжения про воде впитывают масло и меняют свой цвет. Изменением цвета реагируют крылья стрекозы на изменение температуры воды.

Напомним, ранее исследователи из Университета Карнеги-Меллона создали самовосстанавливающийся материал для мягких роботов.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *