Добавьте себе еще одну пару рук с новым роботом CMU — Роботех

Добавьте себе еще одну пару рук с новым роботом CMU

Биоробототехническая лаборатория Карнеги-Меллона, которая стала местом рождения модульного змеиного робота, занялась реализацией совершенно нового проекта, который уже почти готов к эксплуатации. Новинка уже тестируется в лабораторных условиях.

Студент докторантуры CMU Джулиан Уитмен рассказал, что ему и его коллегам удалось создать носимые дополнительные руки. Он уточнил, что новая система не является экзоскелетом. Это скорее роботизированный манипулятор, установленный на опорной конструкции в виде рюкзака. Идея проекта заключается в том, чтобы позволить владельцам выполнять задания, которые слишком сложны для двух рук.

«Одна из наиболее распространенных задач в автомобильной сборке или сборке самолета — поднять что-то над головой и прикрепить к потолку. Обычно для выполнения этой задачи требуется двое специалистов: один держит, а другой крепит», — объяснил Уитмен. Это не очень удобно, к тому же выполнение всего одной задачи требует внимания и времени сразу двух специалистов. Исправить ситуацию он предлагает с помощью нового изобретения.

В настоящее время проект поддерживает подключение и работу всего одной дополнительной конечности, управляемой с помощью игровой панели. Уитмен объяснил, что можно добавить столько конечностей, сколько может унести человек. Но самое большое ограничение — это то, сколько человек может контролировать в данный момент.

«Уже сейчас дополнительными руками можно управлять с помощью кнопок или голосовых команд. Но как показали многочисленные тестирования в реальных условиях, в какой-то момент пользователю становится все труднее контролировать робота, из-за чего тот становится менее полезным. Так что много рук — тоже не очень хорошо. Но в будущем мы надеемся, что эти дополнительные руки станут более автономными, у них будет свои задачи и собственные процессы принятия решений», — сказал Уитмен. 

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *