Невероятно реалистичный робот-колибри может видеть в темноте — Роботех

Невероятно реалистичный робот-колибри может видеть в темноте

Птицы вдохновляли создателей беспилотников в течение многих лет, но колибри на фоне остальных очень сильно отличаются своей проворностью — они способны зависать воздухе, парить и делать крутые повороты. Наконец-то, исследователям из Университета Пердью удалось создать беспилотник, вдохновленный колибри. Его научили летать, используя алгоритмы, обученные на естественных схемах полета птиц.

Предыдущие роботизированные колибри были крупнее и медленнее, чем настоящие, а контролировал их человек. Беспилотник ученых из Пердью такой же по размеру, что и реальные птички. Он имеет размах крыльев 17 см и весит столько же, сколько средний взрослый колибри — примерно 12 г. Кроме того, он может поднять в два раза больше собственного веса. Сам робот обернут в 3D-печатный корпус со спортивными крыльями из углеродного волокна и мембран, которые колеблются с частотой до 40 Гц.

Самое главное, что он может летать, как колибри. Это более впечатляюще, чем звучит для робота — эти скромные маленькие птички могут выполнить некоторые из самых безумных воздушных трюков, известных птице, включая зависание и поворот на 180 градусов за 0,2 секунды.

Исследователи наблюдали подобные маневры у живых колибри и строили из них алгоритмы, а затем собрали все в реалистичное компьютерное моделирование поведения колибри. Эти данные потом использовались для того, чтобы научить роботов летать так же само.

Хотя беспилотные летательные аппараты, вдохновленные колибри, не обязательно будут самыми быстрыми или самыми дальними, их улучшенная маневренность и относительно небольшой размер означают, что они могут перемещаться в пространствах, в которые не могут вписаться другие роботы. Исследователи используют пример отправки беспилотника в разрушенное здание после катастрофы, чтобы помочь найти выживших или оценить ущерб.

Интересно, что у робота нет камер, и он пока не может видеть, но благодаря электрическому сенсорному восприятию и алгоритмам искусственного интеллекта, он может очень хорошо ориентироваться в темноте.

«Робот может по существу создавать карту, не видя ее окружения. Это может быть полезно в ситуации, когда робот будет искать жертв в темном месте. Но чтобы дать роботу полноценную возможность видеть, ему нужно добавить еще один датчик», — говорит ведущий исследователь исследования Синьян Дэн.

Однако, прежде чем добавить в робот больше датчиков, команда говорит, что его подъемная сила нуждается в повышении. Камеры, GPS и другие датчики могут быть полезны в будущих версиях, а батареи позволят ему свободно летать — в его нынешнем виде робот должен оставаться привязанным к источнику энергии.

Другие преимущества включают в себя тот факт, что робот может эффективно летать тихо и легко справляться с турбулентностью. Команда также разработала версию, которая больше подходит для насекомых и весит всего 1 грамм.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *