Новый мягкий экзокостюм облегчает человеку ходьбу и бег — Роботех

Новый мягкий экзокостюм облегчает человеку ходьбу и бег

Группа исследователей из Гарвардского института биологического вдохновения, Школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и Университета штата Небраска в Омахе в настоящее время разработали портативный экзоскост, который способен значительно облегчить ходьбу и бег. Их легкий костюм изготовлен из текстильных компонентов, надетых на талию и бедра, и подвижной исполнительной системы, прикрепленной к нижней части спины, которая управляется алгоритмом, способным определять переход от ходьбы к бегу и наоборот .

Команда провела многочисленные тесты своего изобретения, которые показали, что костюм в тестах на беговой дорожке в среднем снижает метаболические затраты на ходьбу на 9,3% и на бег 4% по сравнению с тем, когда испытуемые ходили и бегали без устройства. «Мы были рады видеть, что устройство также хорошо работало во время подъема в гору, на разных скоростях бега и во время наземных испытаний на улице, что показало универсальность системы», — сказал доктор философии, руководящий исследованием  Конор Уолш.

Экзокостюм для бедер был разработан в рамках бывшей веб-программы Warrior, разработанной Агентством перспективных исследовательских проектов в области обороны (DARPA), и является кульминацией многолетних исследований и оптимизации технологии мягких экзокостюмов. Устройство весит всего 5 кг, при этом более 90% его веса находится вблизи центра массы тела. «Такой подход к концентрации веса в сочетании с гибким интерфейсом одежды сводит к минимуму энергетическую нагрузку и ограничение движений для владельца», — сказал соавтор Джинсо Ким, аспирант SEAS в группе Уолша. 

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *