Новый робот HyQReal превзошел SpotMini от Boston Dynamics (видео) — Роботех

Новый робот HyQReal превзошел SpotMini от Boston Dynamics (видео)

Исследователи из IIT (Итальянский институт технологий) представили на ICRA 2019 — Международной конференции по робототехнике и автоматизации, прошедшей в Монреале (Канада), самую последнюю версию гидравлического робота HyQ — HyQReal. Они завершили проектирование, сборку и испытания HyQReal, который продемонстрировал, что он способен тянуть самолет весом 3300 кг на расстояние более 10 метров. 

HyQReal имеет длину 1,33 м и высоту 90 см, а его вес составляет 130 кг с учетом гидравлики и аккумуляторов. Робот защищен алюминиевой рулонной клеткой и оболочкой из кевлара, стекловолокна и пластика. HyQReal имеет изготовленные на заказ ножки из специальной резины для обеспечения высокого сцепления на земле. Также он оснащен 48-вольтовой батареей, которая питает 4 электродвигателя, подключенных к 4 гидравлическим насосам. Робот имеет 2 компьютера на борту: один предназначен для зрения, а другой — для управления.

Новые функции были протестированы в аэропорту Генуи в Генуе (Италия) при поддержке Piaggio Aerospace. HyQReal продемонстрировал свою мощь, потянув небольшой пассажирский самолет (Piaggio P180 Avanti), весом 3300 кг, длиной 14,4 м и размахом крыльев 14 м.

Новый робот является самой последней версией серии роботов HyQ — роботов-четвероногих с гидравлическим приводом, разработанных исследователями в IIT с 2007 года. Долгосрочная цель проекта заключается в создании аппаратного обеспечения, программного обеспечения и алгоритмов для надежных четвероногих транспортных средств для пересеченной местности.  По сравнению с предыдущими версиями HyQReal полностью автономен с помощью встроенной гидравлики, аккумуляторов и беспроводной связи. Кроме того, робот отличается повышенной прочностью, надежностью и энергоэффективностью.

Интересно, что новые роботы HyQReal превзошли известных SpotMini от Boston Dynamics. В апреле компания разместила видео, как ее роботы тянут в упряжке грузовик. Его примерный вес составляет 7 тонн, но чтобы заставить его катиться по дороге, понадобилось аж 10 роботов. HyQReal в одиночку справился с 3-тонным самолетом.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *