Новый силиконовый робот-захват бережно работает с цветами и пробирками — Роботех

Новый силиконовый робот-захват бережно работает с цветами и пробирками

Природа часто вдохновляет ученых и инженеров на создание роботов. Чаще всего источником вдохновения становятся животные, но и растения иногда могут подтолкнуть к реализации невероятных идей. Например, ученых из инженерного колледжа Университета Джорджии на создание нового типа роботизированных захватов вдохновили бобовые растения.

Бобовые растения могут своими побегами «хвататься» и оборачиваться вокруг любых предметов, будь-то веревка или стержень другого растения. Именно эта способность привлекла внимание инженеров. Они создали нового робота под названием UGA, который обладает уникальной способностью осуществлять захват предметов диаметром до 1 мм.

«Мы пробовали разные варианты дизайна, но результаты нас не удовлетворили, и я вспомнил о бобах, которые выращивал в нашем саду несколько лет назад Это растение может так крепко держаться за другие растения или веревку. Итак, я провел небольшое исследование вьющихся растений и подумал, что это хороший образец природы, который мы можем изучить», — сказала Мейбл Фок, доцент и ведущий автор исследования.

Управление роботом предельно простое. Для выполнения захвата используется только одно пневматическое управление,. Очень важной особенностью робота является то, что захват предметов осуществляется с помощью вращательных движений. Это позволяет роботу работать в ограниченном пространстве.

В эластичный позвоночник робота встроен оптоволоконный датчик, обеспечивающий обратную связь. Данный датчик передает информацию об угле скручивания, физических параметрах захваченной ц3ели и внешних факторах, которые могут повлиять на достижение поставленных целей.

Область применения робота-захвата не ограничивается только лабораторией. Имея длину чуть более 7,5 см и мягкое силиконовое покрытие робот может использоваться в медицине и сельском хозяйстве. Благодаря своему мягкому прикосновению UGA может работать с растениями, хирургическими приборами, пробирками и пр.

Напомним, что ранее ученые из Университета в Буффало создали роботизированный захват, способный без повреждений перемещать даже такие хрупкие предметы, как куриное яйцо.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *