По каналам Амстердама будет курсировать первое автономное лодочное такси — Роботех

По каналам Амстердама будет курсировать первое автономное лодочное такси

В Амстердаме появилось первое полностью автономное лодочное такси под названием Roboat III. Его создали Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), лаборатория Senseable City и Амстердамского института перспективных городских решений.

Впервые данное транспортное средство увидело свет еще 6 лет назад. С того времени автономная лодка претерпела очень много существенных изменений и доработок, так что сегодня она уже готова выйти в свой первый рейс.

Прошлогодняя версия Roboat II представляла собой блочную модель желтого цвета, длиной два метра, которая могла перевозить двух пассажиров. Несмотря на внешний вид, технология, лежащая в основе лодки, включая датчики и технологии картографии, означала, что лодка могла безопасно перемещаться в течение трех часов с погрешностью 0,17 м. 

Тем не менее, новый дизайн выполнен в элегантном черно-сером цвете и теперь может перевозить до пяти человек или 1500 кг груза. 

Согласно MIT CSAIL и AMS Institute, Roboat полностью электрический, может заряжаться по беспроводной сети и оснащен батареей размером с «маленький сундук», что позволяет ему ездить по каналам до 10 часов за один рейс. 

Система управления Roboat аналогична системе, используемой в беспилотных автомобилях: комбинация сканирования LIDAR, создания цифровой карты, обнаружения объектов и препятствий, а также датчиков и камер, которые дают лодке «обзор» на 360 градусов. 

Поскольку водные пути могут быть перегружены другим транспортным средством, а также объектами, включая мосты, припаркованные лодки и движущиеся транспортные средства, ученые решили настроить автономное управление, чтобы взять на себя роль рулевого. 

Гребным винтам приказывают следовать определенным траекториям и точкам цели на основе GPS и непрерывного сканирования окружающей среды лодки, чтобы избежать случайных столкновений. 

Кроме того, система обнаружения объектов Roboat находится под постоянным контролем. 

Напомним, ранее IBM запустила в плавание автономный корабль без экипажа.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *