Роборука FarmHand одинаково эффективно захватывает твердые и хрупкие предметы — Роботех

Роборука FarmHand одинаково эффективно захватывает твердые и хрупкие предметы

В Стэнфордском университете инженерами Уилсоном Руотоло, Дейном Брауэром и Марком Каткоски была разработала уникальная роборука FarmHand, которая может захватывать как сложные твердые предметы, так и хрупкие.

У нее четыре шарнирных пальца, которые могут смыкаться вокруг предметов за счет натяжения внутренних сухожилий. Эластомерная подушка каждого сегмента пальца смоделирована по образцу подушечек лап геккона , что позволяет ему надежно держать хрупкий предмет, например, помидор, без особых усилий.

Лапы геккона могут прилипать к поверхностям благодаря миллионам микроскопических волосовидных выступов, называемых щетинками. Они временно связываются с поверхностями на молекулярном уровне благодаря так называемым силам Ван-дер-Ваальса. Когда рептилии вытягивают лапы вперед, связь разрывается.

Вместо щетинок подушечки пальцев FarmHand включают аналогичные микроскопические лоскуты. Подобно щетинкам, эти кусочки не только молекулярно связываются с поверхностями, но и не оставляют следов клея после разрыва этой связи.

Чтобы подушечки, напоминающие щетинки геккона, соответствовали изогнутым поверхностям, они имеют складную ребристую структуру, которая изгибается даже с небольшим усилием. Такая текстура гарантирует, что при соприкосновении подушечек с неплоской поверхностью по всей площади контакта распределяется равное количество силы — это как минимизирует вероятность повреждения предмета, так и снижает вероятность его выскальзывания из хватка руки.

В ходе проведенных на данный момент испытаний, роборука безопасно захватывала хрупкие предметы, такие как виноград и сырые яйца, а также более тяжелые и прочные предметы, такие как баскетбольный мяч и угловая шлифовальная машина.

Напомним, ранее в MIT создали абсолютно безопасную для человека роборуку.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *