Роборуку научили играть в Super Mario — Роботех

Роборуку научили играть в Super Mario

Команда исследователей из Университета Мэриленда напечатала на 3D-принтере мягкую роботизированную руку, достаточно проворную, чтобы играть в Super Mario Bros. от Nintendo — и выиграть!

роборука

Ключевым достижением команды, возглавляемой доцентом кафедры машиностроения Университета Мэриленда Райаном Д. Сочолом , стала возможность печатать полностью собранные мягкие роботы с «интегрированными жидкостными цепями» за один шаг. 

«Раньше каждому пальцу мягкой руки робота обычно требовалась собственная линия управления, которая могла ограничивать портативность и полезность. Но, напечатав на 3D-принтере мягкую роботизированную руку с нашими интегрированными «жидкостными транзисторами», он может играть в Nintendo, используя всего одно нажатие», — объясняет соавтор исследования Джошуа Хаббард, который проводил исследование во время своего обучения в рамках программы Sochol ‘s Bioinspired Advanced Manufacturing. (БАМ) Лаборатория УМД.

В качестве демонстрации команда разработала интегрированную жидкостную схему, которая позволяла руке работать в ответ на силу единственного управляющего давления. Например, приложение низкого давления заставляло только первый палец нажимать на контроллер Nintendo, чтобы заставить Марио ходить, в то время как высокое давление приводило к прыжку Марио. Руководствуясь заданной программой, которая автономно переключалась между выключенным, низким, средним и высоким давлением, роботизированная рука могла нажимать кнопки на контроллере, чтобы успешно пройти первый уровень Super Mario Bros. менее чем за 90 секунд.

«В последнее время несколько групп пытались использовать гидравлические контуры для повышения автономности мягких роботов. Но методы построения и интеграции этих жидкостных контуров с роботами могут занять от нескольких дней до недель, с высокой степенью ручного труда и технических навыков», — сказал недавний доктор философии. выпускник и соавтор исследования, доктор Рубен Асеведо.

Чтобы преодолеть эти барьеры, команда обратилась к «3D-печати PolyJet», которая похожа на использование цветного принтера, но с множеством слоев многослойных чернил, уложенных друг на друга в 3D. 

«В течение одного дня и с небольшими трудозатратами исследователи теперь могут перейти от нажатия кнопки «Пуск» на 3D-принтере к созданию готовых мягких роботов, включая все мягкие приводы, элементы гидравлического контура и элементы тела, готовые к использованию», — сказала соавтор исследования Кристен Эдвардс.

Ранее стало известно, что новая тактильная роборука сделает роботов еще доступнее.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *