Робот-амфибия научился ходить по воде — Роботех

Робот-амфибия научился ходить по воде

Василиск также известен как «Ящерица Иисуса Христа» из-за того, что он может бегать по поверхности воды. Новая версия существующего типа робота делает то же самое, плюс она способна преодолевать пересеченную местность.

Созданный командой из израильского университета Бен-Гуриона в Негеве, робот AmphiSTAR, вдохновленный василисками, является последним членом семейства роботов STAR, пишет New Atlas.

Первоначальный FSTAR (автономный робот с настройкой на летающих крыльях ) имел регулируемые по углу разводные рычаги с колесами с одной стороны и пропеллерами с другой. Эта установка позволяла ему катиться по земле как машина или летать как квадрокоптер.

Последующий RSTAR (Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot) сохранил круглые колеса с одной стороны, но заменил пропеллеры колесами без спиц с другой. Он двигался по ровной местности, используя круглые колеса, а для движения по неровной неровной поверхности использовал колеса без спиц.

AmphiSTAR размером с ладонь сохраняет раздвижные рычаги, подобные аутригерам, которые теперь оснащены в общей сложности четырьмя гребными винтами с лопастями.

При движении по таким поверхностям, как трава или гравий, рычаги располагаются под углом, так что лопасти гребного винта работают как колеса со спицами без обода RSTAR, копаясь и таща робота вперед. Эта конфигурация позволяет ему ползать с максимальной скоростью 3,6 метра в секунду.

Достигнув водоема, он продолжает использовать гребные винты, которые теперь расположены под углом, позволяющим ему «двигаться по воде» со скоростью до 1,5 м/с. Тем не менее, он также может двигаться по воде медленнее, как лодка, с парой баков плавучести, удерживающих его на плаву. В планах на будущее — дать ему возможность плавать под водой.

«Мы предполагаем, что AmphiSTAR может быть использован в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и раскопках, где требуются и ползание, и плавание», — говорит доктор Дэвид Заррук, директор университетской лаборатории Bioinspired и медицинской робототехники.

Напомним, что NASA создала летающего робота-амфибию 12 в 1.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *