Робот-черепаха поможет разводить рыб

Роботизированные черепахи, используемые для наблюдения, могут помочь предотвратить побеги с лососевых ферм. «Черепашьи роботы» прокладывают путь к технологии, которая улучшает мониторинг внутри морских клеток.

Морская клетка может вместить до 200 000 выращенного лосося. Если клетка повреждена, например, из-за дыры в сетке, рыба может выплыть через отверстие и очень быстро уплыть, сообщает Norwegian SciTech News.

Наблюдение за тем, что происходит внутри клеток, имеет решающее значение для способности быстро реагировать и устранять любые повреждения.

Мониторинг жизни в клетках важен и по другим причинам, таким как обеспечение хорошего благополучия рыбы: каково состояние здоровья рыбы? 

Водолазы и подводные аппараты, контролируемые операторами на суше, обычно используются для проверки условий в морских клетках. Но они вызывают у рыбы сильный стресс, что сказывается на ее качестве. В связи с чем количество проверок приходится сокращать.

Исследователи в области робототехники и биологии пытались выяснить, какие методы мониторинга мешают рыбе меньше всего. Испытания с роботизированной черепахой, плавающей вокруг клетки для съема оборудования и рыбы, показали, что инспекционная работа лучше и мягче.

Эксперименты показывают, что робот лишь незначительно пугает рыб. Они плавают спокойно и довольно близко к черепахе, чего не наблюдалось в случае с дайверами или плавательными аппаратами.

«Общая цель экспериментов состояла не только в тестировании робота-черепахи, но и в том, чтобы узнать, какими характеристиками должны обладать роботы, используемые в аквакультурной индустрии», — говорит профессор кафедры инженерной кибернетики НТНУ и Таллиннского технического университета Маарья Круусмаа.

«Мы обнаружили, что наиболее важными характеристиками робота для наблюдения являются его размер и скорость, тогда как цвет и шум двигателя практически не имеют значения», — сказала она.

Небольшой размер черепахового робота и медленные движения делают его менее беспокойным для рыбы. Тот факт, что он напоминает организм, обитающий в океане, менее важен.

«Вывод оказался противоположным нашим ожиданиям. Тот факт, что робот выглядит как морское животное, похоже, не играет никакой роли. И это на самом деле хорошая новость — это означает, что нам не нужно создавать роботов, чтобы они были похожи на рыб или черепах. Это позволит дешевле разрабатывать и использовать роботов в этой новой области применения для мониторинга морских организмов », — говорит Круусмаа.

Исследование показывает, какие факторы важны при разработке роботов для рыбоводства или для мониторинга рыбы в естественных условиях.

Робот-черепаха, названный U-CAT, был создан в Таллиннском техническом университете в Эстонии и первоначально разрабатывался для подводной археологии. Идея заключалась в том, чтобы использовать его для исследования кораблекрушений на морском дне, поэтому он был спроектирован как маленький и очень маневренный робот.

При работе с представителями животного мира ученые постоянно стараются уменьшить стресс, испытываемый живыми существами из-за вмешательства человека. Например, недавно они создали уникальные протезы для медуз, позволяющие плавать им гораздо быстрее.