Робот использовал машинное обучение, чтобы научиться бегать — Роботех

Робот использовал машинное обучение, чтобы научиться бегать

Дочерняя компания OSU Agility Robotics создала в Университете штата Орегон робота Кэсси (Cassie), который уже вошел в историю. Он преодолел 5 километров, пройдя маршрут чуть более чем за 53 минуты.

двуногий робот

Cassie был разработан под руководством профессора робототехники Джонатана Херста при 16-месячном гранте в 1 миллион долларов от Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA).

С момента появления Кэсси в 2017 году в сотрудничестве с профессором искусственного интеллекта Аланом Ферном студенты OSU, финансируемые Национальным научным фондом и программой DARPA Machine Common Sense, изучали возможности машинного обучения для робота.

Кэсси, первый двуногий робот, который использовал машинное обучение для управления беговой походкой на открытой местности, совершив 5-километровый забег в кампусе штата Орегон от одной зарядки аккумулятора.

Кэсси, у которого колени сгибаются, как у страуса, научился бегать с помощью так называемого алгоритма обучения с глубоким подкреплением. Бег требует динамической балансировки — способности сохранять равновесие при смене положения или иным образом находясь в движении — и Кэсси научился оставаться в вертикальном положении во время движения.

«Кэсси — очень эффективный робот благодаря тому, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов возможностей оборудования и показать, на что он способен», — сказал Джереми Дао, доктор философии, студент лаборатории динамической робототехники.

«Глубокое обучение с подкреплением — это мощный метод в искусственном интеллекте, который развивает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице», — добавил Йеш Годзе, студент лаборатории.

На дистанции 5 км общее время Кэсси составило 53 минуты, 3 секунды включали около 6,5 минуты, потраченные на подъемы после двух падений: одно из-за перегрева компьютера, другое из-за того, что робота попросили выполнить поворот на слишком высокой скорости.

Напомним, ранее двуногий робот LOLA научился двигаться, как человек.

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *