Робот-паук научился передвигаться даже по неровным стенам — Роботех

Робот-паук научился передвигаться даже по неровным стенам

Специально разработанные вакуумные устройства позволяют людям взбираться на стены. А теперь ученые изобрели вакуумный узел, который можно использовать на неровных поверхностях, независимо от того, насколько они текстурированы. Этот узел нашел применение в разработке роботов-скалолазов и роботов-манипуляторов с захватывающими возможностями.

Традиционные методы вакуумного всасывания и предыдущие вакуумные всасывающие устройства не могут поддерживать всасывание на шероховатых поверхностях из-за утечки вакуума, что приводит к отказу всасывания.

Исследователи Синь Ли и Кайге Ши разработали метод разности нулевого давления (ZPD), чтобы улучшить разработку вакуумных устройств. Их метод преодолел ограничения утечки, используя высокоскоростное вращающееся водяное кольцо между поверхностью и присоской для поддержания вакуума, сообщает пресс-служба Американского университета физики. 

«Существует множество идей по реализации нашего дизайна, но мы думаем, что робот для передвижения по стенам будет самым полезным. По сравнению с другими аналогичными роботами, наш с всасывающим устройством на основе ZPD достигает удивительного улучшения производительности», — сказал Ли.

Центробежная сила вращающейся воды устраняет перепад давления на границе вакуумной зоны, чтобы предотвратить утечку вакуума. Он может поддерживать высокое вакуумное давление внутри присоски.

Их всасывающий агрегат ZPD является энергоэффективным, он меньше и легче, чем традиционные всасывающие агрегаты. Исследователи проверили свое устройство с тремя различными размерами всасывания и применениями: на роботизированной руке для захвата и обработки объектов, на роботе для лазания по стене и в качестве устройства для лазания по стене, похожего на человека-паука.

«Следующим шагом в этом исследовании является сокращение потребления воды. Если потребление воды может быть уменьшено, всасывающая установка будет работать очень долго при небольшом количестве воды, так что робот, взбирающийся на стену, сможет нести собственную воду вместо того, чтобы быть подключенным к источнику питания», — сказал Ли.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *