Робот-собака может самостоятельно изменять длину своих ног во время ходьбы

Для лучшего сцепления с поверхностью и успешного преодоления препятствий четвероного робота Дайрета научили автоматически изменять длину ног. С помощью такого нехитрого способа робот сможет адаптироваться к любым условиям работы и благополучно передвигаться по любым типам поверхностей.

Имя Дайрет ( Dyret по-норвежски «животное») является аббревиатурой от Dynamic Robot for Embodied Testing.

Изменяя длину ног робот автоматически меняет и форму своего тела. Это позволяет ему работать в непредсказуемых средах и решать неожиданные задачи.

«Робот использует камеру, чтобы увидеть, насколько неровная местность, и датчики в ногах, чтобы определить, насколько твердой является поверхность для ходьбы. Робот постоянно узнает об окружающей среде, по которой он идет, и в сочетании со знаниями, полученными в помещении в контролируемой среде, использует это для адаптации своего тела», — объясняет ведущий ученый Университета Осло Тонни Найгаард.

По словам изобретателей, изменение длины ног робота дает совершенно разный эффект. Например, короткие ноги делают робота более устойчивым, а длинные — обеспечивают более быструю ходьбу. Даже если робот получит «травму» во время выполнения рабочих задач, то это не помешает ему достичь поставленной цели.

«Используя новую технологию, робот может адаптироваться к ослаблению или поломке одной из его ног. Он может научиться восстанавливаться, хромая или уменьшая длину трех других ног », — говорит Найгаард.

Пока Дайрет не готов к выполнению серьезных задач, но Найгаард надеется, что в будущем его творение сможет принести людям пользу.

«Новая технология может быть полезна в средах, где робот может столкнуться с множеством неожиданных проблем. Это включает поисково-спасательные операции, а также сельское хозяйство, где существует широкий спектр сложных поверхностей и погодных условий », — говорит Найгаард. Он также упоминает разведку шахт, куда людям трудно добраться.

В будущем Дайрет также мог бы отправиться на Марс или другие планеты в качестве разведывательного робота.

«Я думаю, что космические роботы в принципе могли легко иметь эту технологию, потому что они часто сталкиваются с непредвиденными задачами. Если бы у них была возможность изменить или отремонтировать себя, это было бы хорошо », — говорит доцент Университета Осло Кирр Глетт.

Напомним, ранее во Флоридском университете создали самого реалистичного робота-собаку.