Робот Spot теперь не потеряется: вышел Spot Release 2.0 — Роботех

Робот Spot теперь не потеряется: вышел Spot Release 2.0

Boston Dynamics выпустила Spot Release 2.0. Обновление программного обеспечения добавляет улучшенную мобильность, новые API для разработчиков и дополнительную поддержку полезной нагрузки, а также другие улучшения. Используя эти усовершенствования, пользователи и разработчики приложений получат доступ к более широкому спектру автономного поведения в Spot.

Spot Boston Dynamics

Вот какие улучшения получил обновленный Spot

GraphNav API: способность Spot выполнять автономную навигацию, такую ​​как патрулирование и проверки, была значительно расширена. В релизн 2.0 разработчики открыли доступ к высокоуровневому режиму автономной навигации. Приложения теперь могут выдавать высокоуровневые навигационные команды Spot, такие как «перейти к путевой точке» и отслеживать местоположение робота на карте большего размера. Разработчики также могут записывать, редактировать и загружать карты в робота.

API миссий. Этот API-интерфейс предоставляет основанную на дереве поведения систему для программирования автономных действий. API Missions работает с API GraphNav, чтобы позволить пользователям полностью интегрировать Spot с кодом для пользовательских датчиков и источников команд.

Мобильность. Повышена надежность прохождения лестниц и улучшены характеристики передвижения робота на скользких поверхностях.

Spot CAM: полезная нагрузка, позволяющая улучшить ситуационную осведомленность. Включает сферическую цветную камеру на 360 ° и дополнительную камеру PTZ (Pan-Tilt-Zoom) или LIDAR для значительного расширения диапазона восприятия для автономной работы и захвата данных. В версии 2.0 добавлен доступ API к Spot CAM.

Spot CORE: готовое к использованию бортовое компьютерное решение, обеспечивающее вычислительную мощность робота. Поставляется с Ubuntu и Spot SDK, но пользователи могут перенастроить их по своему усмотрению.

Spot GXP: легкое энергопотребление и сетевое решение для пользователей, которые хотят интегрировать свои полезные нагрузки. Обеспечивает регулируемую мощность с токовой защитой и стандартным портом Ethernet.

Платформа. Добавлена поддержка mDNS, которая упрощает поиск роботов и снижает издержки на обслуживание файлов хоста и записей DNS. Связь с роботом обновлена, чтобы обеспечить более быстрое соединение по каналам со значительными помехами или потерей пакетов. Улучшено безопасное поведение при остановке. Когда пользователь отключает питание, Spot будет падать на землю более контролируемым образом.

Новый релиз уже доступен для загрузки.

Несмотря на обновление ПО, у робота Spot есть очень достойные конкуренты. Одним из таких является DogBot.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *