Робот стал шеф-поваром и научился делать омлет (видео) — Роботех

Робот стал шеф-поваром и научился делать омлет (видео)

Исследователи из Кембриджского университета в сотрудничестве с компанией по производству бытовой техники Beko использовали машинное обучение для того, чтобы обучить робота готовить.

Робот, который умеет готовить, на протяжении десятилетий был целью ученых. По мере развития методов искусственного интеллекта коммерческие компании создали несколько прототипов роботов-шеф-поваров, хотя в настоящее время ни один из них не является коммерчески доступным, и по уровню квалификации они значительно отстают от своих коллег-людей.

«Приготовление пищи — это действительно интересная проблема для робототехников, поскольку люди никогда не могут быть абсолютно объективными, когда речь заходит о еде, так как же мы, ученые, оцениваем, хорошо ли робот работал?» — сказал доктор Фумия Иида из инженерного отдела Кембриджа, который руководил исследованиями.

Обучение робота приготовлению пищи является сложной задачей, поскольку она должна решать сложные проблемы, связанные с манипуляциями с роботом, компьютерным зрением, зондированием и взаимодействием человека и робота, а также создавать конечный продукт.

Кроме того, вкус отличается от человека к человеку — приготовление пищи является качественной задачей, в то время как роботы, как правило, преуспевают в количественных задачах. Поскольку вкус не универсален, универсальных решений не существует. В отличие от других задач оптимизации, для роботов для приготовления пищи необходимо разработать специальные инструменты, сообщили в пресс-службе Кембриджского университета.

Другие исследовательские группы обучали роботов готовить печенье, блины и даже пиццу, но эти повара-роботы не были оптимизированы для многих субъективных переменных, связанных с приготовлением пищи.

«Омлет — одно из тех блюд, которые легко приготовить, но трудно приготовить хорошо. Мы подумали, что это будет идеальный тест для улучшения возможностей робота-шеф-повара и оптимизации вкуса, текстуры, запаха и внешнего вида», — сказал Иида. «Мы подумали, что это будет идеальный тест для улучшения возможностей робота-шеф-повара и оптимизации вкуса, текстуры, запаха и внешнего вида».

В партнерстве с Беко Иида и его коллеги обучили своего робота-шеф-повара готовить омлет, от разбивания яиц до переноса на тарелку готового блюда. Работа выполнялась в инженерном отделе Кембриджа с использованием тестовой кухни, поставляемой Beko plc и Symphony Group.

«Другой проблемой, с которой мы столкнулись, была субъективность человеческого вкуса — люди не очень хорошо дают абсолютные меры и обычно дают относительные, когда дело касается вкуса. Поэтому нам нужно было настроить алгоритм машинного обучения — так называемый пакетный алгоритм — чтобы люди-дегустаторы могли предоставлять информацию, основанную на сравнительных оценках, а не на последовательных», — сказала Иида.

Результаты показывают, что машинное обучение может быть использовано для получения количественных улучшений в оптимизации продуктов питания. Кроме того, такой подход может быть легко распространен на нескольких роботизированных поваров. Дальнейшие исследования должны быть проведены, чтобы исследовать другие методы оптимизации и их жизнеспособность.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *