Робот α-WaLTR оснащен колесами, которые трансформируются в «ноги» — Роботех

Робот α-WaLTR оснащен колесами, которые трансформируются в «ноги»

Инженеры обычно для своих роботов используют один из огромного количества способов передвижения, но если в одном устройстве объединить сразу два способа, то это сделает его более функциональным и быстрым. Решением этой задачи занялись специалисты Техасского университета A&M в рамках программы DARPA OFFSET Sprint-5 swarm robotics. Они создали устройство, известное как α-WaLTR (робот с трансформируемыми колесами и ногами).

При перемещении по относительно ровной местности α-WaLTR будет катиться быстро и эффективно на четырех колесах с резиновыми протекторами. Однако, как только робот сталкивается с препятствиями, такими как лестницы и камни, система зубчатых передач в центре каждого колеса заставляет его раскрываться на три секции в форме когтя. Когда каждый из этих когтей поворачивается вперед, он будет цепляться за неровную поверхность, подтягивая α-WaLTR вверх.

Планируется, что робот должен работать автономно, автоматически переключаясь между колесным и ножным режимами, как это определяется бортовыми датчиками и системами визуализации. И хотя он создается для DARPA (Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов в США), α-WaLTR не обязательно будет использоваться только в вооруженных силах.

«В настоящее время основное внимание уделяется оборонным и другим военным приложениям, но эти типы адаптируемых мобильных роботов могут применяться во многих других областях, таких как космос, бытовые услуги, наблюдение и сельское хозяйство», — говорит руководитель проекта Texas A&M Assoc. Проф. Киджу Ли.

Напомним, что недавно инженеры научили робота-амфибию ходить по воде.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *