Робота Cassie научили ездить на гиророликах (видео) — Роботех

Робота Cassie научили ездить на гиророликах (видео)

Университету Мичигана удалось научить Cassie ездить на сегвее , в основном с положительными ( но иногда весьма отрицательными ) результатами. Segway и системы, подобные ховерборду, могут обеспечить мобильность на колесах роботам на ножках по ровной местности, но они не могут справиться с такими вещами, как лестница.

В лаборатории гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли , возглавляемой Кушилом Сринатом , исследователи сделали еще один шаг вперед. Они учат своего двуногого робота Cassie (называемого Кэсси Кэл) кататься на гиророликах. Они очень похожи на ховерборды, которые были разрезаны пополам, что привело к паре моторизованных коньков с одним колесом. Справиться с ними нелегко даже человеку, но Cassie успешно справился с этой задачей. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли сумели заставить его автономно перемещаться по кампусу, пишет <a href=»https://spectrum.ieee.org/«>IEEE Spectrum</a>.

Помните, что Cassie работает автономно — робот ​​выполняет vSLAM (с Intel RealSense) и выполняет все свои собственные вычисления на борту в режиме реального времени. Наблюдение за тем, как он едет по треснувшему тротуару, особенно впечатляет, особенно если учесть, что он контролирует только высоту лодыжек и не может вращать ногами, чтобы поддерживать максимальный контакт с роликами. Однако это не помешало ему даже научиться на роликах спускаться по лестнице.

Создатели робота думают, что обновленный робот Cassie будет полезен в реальном мире. «Наша система управления с обратной связью и автономная система позволяют быстро перемещаться по городским районам, помогая во всем — от доставки еды до обеспечения безопасности и наблюдения, а также в поисково-спасательных операциях. Эта работа также может помочь с транспортировкой на крупных заводах и складах», — рассказали они.

Add a Comment

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *